[发明专利]一种拱架装夹臂架

说明书

本发明公开了一种拱架装夹臂架，它包括臂架和拱架装夹装置；所述臂架包括在竖直方向上俯仰的俯仰部和在竖直方向上俯仰的主臂；所述主臂一端铰接在俯仰部上，另一端上设置有拱架装夹装置；所述拱架装夹装置包括设置在主臂上的主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架。该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。该臂架的主臂具有较大的俯仰角度，能够灵活、方便的在隧道内举升拱架。

技术领域

本发明涉及隧道施工领域，特指一种拱架装夹臂架。

背景技术

多年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域，更是取得了长足的进步。目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工。

为了解决现有技术中钢拱架存在的难题，逐渐出现了在架拱作业中应用机械手，但是目前的机械手都是通过钢拱架夹持设备，同时夹持住若干段钢拱架，再将其连接处进行焊接等固定连接，这样的操作同一需要较多的人工，且安全得不到保障。因此随着技术的发展和进步，逐渐出现了可折叠钢拱架，通过将钢拱架进行安装并折叠后，再运输至隧道内，进行展开架设等操作，将大量对钢拱架的操作留在了隧道外，解决了现有的隧道施工中架设钢拱架耗时耗力等问题。

而现有技术中还没有一种很好的钢拱架装夹装置来解决折叠式钢拱架在隧道内平稳运输和装夹的问题。

同时，为了便于在隧道内架设拱架，现采用臂架来举升拱架至隧道内的安装工位。如图1和2所示，现有的臂架包括主臂和底座，主臂铰接在底座上，由油缸带动主臂俯仰。而现有臂架的俯仰角度过小，在0~90°范围内，很多情况下，臂架的俯仰角度只能达到0~45°或0~60°，由于现有臂架的俯仰角度过小，因此现有臂架没办法灵活的举升拱架和带动拱架在隧道内移动。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种拱架装夹装置，该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。该臂架的主臂具有较大的俯仰角度，能够灵活、方便的在隧道内举升拱架。

本发明采用的技术方案如下：

一种拱架装夹臂架，其特征在于：它包括臂架和拱架装夹装置；

所述臂架包括水平转动的转动部、在竖直方向上俯仰的俯仰部

和在竖直方向上俯仰的主臂；所述俯仰部一端铰接在转动部，所述转动部另一端和主臂铰接；所述主臂另一端上设置有拱架装夹装置；所述拱架装夹装置包括设置在主臂上的主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架。

由于上述结构，俯仰部可俯仰、主臂可俯仰，则该臂架能够进行两级俯仰，相比于现有臂架而言，本发明的臂架俯仰角度更大，能够方便臂架在隧道内灵活的举升移动拱架。同时，由于现有的钢拱架是由多个独立的弧形段拼接而成的，因此现有的装夹装置仅仅只夹取整个拱架的部分，即夹取的是一个弧形段。因此现有的钢拱架，往往只有一个拱架夹持机构，且往往夹持的是弧形段的中部。而折叠式钢拱架各弧形段是铰接在一起的，因此通过现有的装夹装置上的一个拱架夹持机构是没办法装夹整个折叠拱架的；没办法保证折叠式钢拱架在运输过程中的稳定性，没法保证拱架架设过程中的安全。而本发明，通过两个拱架夹持机构来夹紧折式叠拱架，再配合两个拱架支撑架来辅助支撑拱架，能够有效的保证折叠式钢拱架在运输过程中的稳定性和拱架架设过程中的安全。

进一步的，所述转动部铰接在臂架安装平台上；所述臂架安装平台和转动部间设置有水平转动机构，所述水平转动机构带动转动部相对于臂架安装平台水平转动；

所述转动部和俯仰部间设置有俯仰机构，所述俯仰机构带动俯仰部相对于转动部在竖直方向上俯仰；