[发明专利]一种拱架装夹臂架

权利要求书

1.一种拱架装夹臂架，其特征在于：它包括臂架（Ⅰ）和拱架装夹装置（Ⅱ）；

所述臂架（Ⅰ）包括水平转动的转动部（1）、在竖直方向上俯仰的俯仰部（2）

和在竖直方向上俯仰的主臂（3）；所述俯仰部（2）一端铰接在转动部（1），所述转动部另一端和主臂（3）铰接；所述主臂（3）另一端上设置有拱架装夹装置（Ⅱ）；所述拱架装夹装置（Ⅱ）包括设置在主臂上的主梁，所述主梁两端设置有拱架夹持机构，所述主梁两侧设置有拱架支撑架（12）。

2.根据权利要求1所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述转动部（1）铰接在臂架安装平台（9）上；所述臂架安装平台（9）和转动部（1）间设置有水平转动机构（8），所述水平转动机构（8）带动转动部（1）相对于臂架安装平台（9）水平转动；

所述转动部（1）和俯仰部（2）间设置有俯仰机构（7），所述俯仰机构（7）带动俯仰部（2）相对于转动部（1）在竖直方向上俯仰；

所述俯仰部（2）和主臂（3）间设置有主臂俯仰机构，所述述主臂俯仰机构带动主臂（3）相对于俯仰部（2）在竖直方向上俯仰。

3.根据权利要求2所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述水平转动机构（8）为水平油缸，所述水平油缸一端铰接在臂架安装平台（9）上，另一端铰接在转动部（1）上；

所述俯仰机构（7）为俯仰油缸，所述俯仰油缸一端铰接在俯仰部（2）上，另一端铰接在转动部（1）上；

所述主臂俯仰机构为主臂俯仰油缸，所述主臂俯仰油缸一端铰接在转动部（1）上，另一端铰接在主臂（3）上；或所述主臂俯仰机构包括连杆一（6）、连杆二（5）和主臂俯仰油缸（4）；所述连杆一（6）一端铰接在俯仰部（2）上，另一端与连杆二（5）一端铰接，连杆二（5）另一端铰接在主臂（3）上；使俯仰部（2）、连杆一（6）、连杆二（5）和主臂（3）构成四连杆机构；所述主臂俯仰油缸（4）一端铰接在连杆二（5）上，另一端铰接在主臂（3）上。

4.根据权利要求1-3之一所述的拱架装夹臂架，其特征在于：主梁两端的拱架夹持机构在主梁轴线方向上的距离可调。

5.根据权利要求4所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述主梁包括固定梁（10）和滑动设置在固定梁（10）两端的活动梁（15），所述活动梁（15）上设置有拱架夹持机构；所述固定梁（10）和活动梁（15）间设置有伸缩机构（16），所述伸缩机构（16）用于带动活动梁（15）沿固定梁（10）轴线方向滑动。

6.根据权利要求5所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述伸缩机构（16）设置在固定梁（10）和活动梁（15）的内部或外部，所述伸缩机构（16）为油缸，所述油缸一端与固定梁（10）铰接，另一端与活动梁（15）铰接；

或所述伸缩机构（16）设置在固定梁（10）和活动梁（15）的外部，所述伸缩机构（16）包括调节筒、丝杆一和丝杆二，所述丝杆一一端与固定梁（10）铰接，另一端与调节筒一端螺纹连接，所述丝杆二一端与调节筒另一端螺纹连接，另一端和活动梁（15）铰接，所述丝杆一和丝杆二的螺纹旋向相反。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述拱架夹持机构包括竖直设置在活动梁（15）上的支撑板（19），所述支撑板（19）上设置有拱架抓手，所述活动梁（15）上还设置有控制拱架抓手开合的开合机构。

8.根据权利要求7所述的拱架装夹臂架，其特征在于：所述拱架抓手包括主动抓手（20）和从动抓手（23），所述主动抓手（20）通过主动轴铰接在支撑板（19）上，从动抓手（23）通过从动轴铰接在支撑板（19）上；所述开合机构包括夹紧油缸（21）、主动齿轮（22）和从动齿轮；所述主动齿轮（22）和从动齿轮相互啮合，且对应设置在主动轴和从动轴上；所述夹紧油缸（21）一端与主动抓手（20）铰接，另一端与活动梁（15）铰接。