[发明专利]一种能进行非平面喷涂的工业喷涂机器人

说明书

一种能进行非平面喷涂的工业喷涂机器人，包括高压输漆泵、车体、车轮、蓄电池、喷枪、摄像头、显示屏、充电插座、电源开关、轴流风扇，环四个车轮外侧端分别套有一个环形永久磁铁，还具有固定筒体、电机磁铁固定机构、固定座，车轮安装在车体下端四周，电机磁铁固定机构安装在车体下前后两端中间，固定座安装在车体上中部，喷枪的前端枪管套在固定座通孔内，轴流风扇、摄像头安装在固定筒体内，车轮、蓄电池、摄像头、显示屏、充电插座、电源开关、轴流风扇、电机磁铁固定机构经导线连接。本发明能据需要能控制车体在任何需要的工位停留，带动的喷枪枪管的喷头任意位移，对物件表面进行喷涂作业，减轻了操作人员的劳动强度及工作风险。

技术领域

本发明涉及喷涂机器人领域，特别是一种能进行非平面喷涂的工业喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人是生产领域中广泛使用的一种自动喷涂设备，工作时喷涂机器人通过PLC程序控制其喷枪为设备表面等喷涂上油漆。现有的喷涂机器人一般只能实现对固定状态下，处于平面的工件进行喷涂，无法对具有一定倾斜度的工件表面进行喷涂；比如说无法对具有倾斜度金属材质的屋顶等，或具有一定高度及倾斜度的规则工件表面进行运动状态下不间断喷涂，这样，当需要对具有倾斜度的屋顶或具有一定高度及倾斜度规则工件表面等进行喷涂时，就无法操作。现有技术中，都是操作者登高站在高处手持喷枪对工件或屋顶等进行喷涂，不但会由此带来了安全风险，而且也会加大工作人员的劳动强度。

发明内容

为了克服现有喷涂机器人因结构所限，无法实现对具有倾斜度金属材质的屋顶等，或具有一定高度及倾斜度的规则工件表面进行运动状态下不间断喷涂，人工进行操作具有风险，以及会加大劳动强度的弊端，本发明提供了具有可在倾斜的钢铁物件表面稳定运动，且还能根据需要随时固定在一个工位的车体，使用中，车体能方便实现在钢铁材质物件表面上各方向运动，进而，带动位于车体上喷枪枪管的喷头任意位移，对物件表面进行喷涂作业，由此达到减轻了操作人员的劳动强度，并减少了操作人员工作风险的一种能进行非平面喷涂的工业喷涂机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种能进行非平面喷涂的工业喷涂机器人，包括高压输漆泵、车体、具有电机减速机构驱动的四个车轮、蓄电池、喷枪、摄像头、显示屏、充电插座、电源开关、轴流风扇，显示屏和摄像头经视频线连接，其特征在于环四个车轮外侧端分别套有一个环形永久磁铁，还具有固定筒体、电机磁铁固定机构、固定座，四个车轮的电机减速机构上端壳体分别固定安装在车体的下端四周，两套电机磁铁固定机构的壳体上端分别安装在车体下部前后两端中间，固定座下部横向安装在车体上端中部，固定座的中部横向有一个通孔，固定座上端有具有内螺纹的开孔，开孔内旋入一只手动螺杆，喷枪的前端枪管横向套在固定座的通孔内，枪管的右侧和配套的高压输漆泵出液口经软胶管连接在一起，轴流风扇安装在固定筒体的内底中部，固定筒体的上端中部有一个隔板，固定筒体的隔板前侧及后侧是开放式结构，隔板中部有个开孔，摄像头的固定座安装在隔板开孔的内侧端，车体的左端中部有一个开孔，固定筒体的上端安装在开孔内侧端，固定筒体横向位于车体内，充电插座、电源开关安装在电路板上，电路板和蓄电池、显示屏一起安装在元件盒内，蓄电池的正负两极和充电插座两个接线端以及第一只、第二只、第三只电源开关的两个接线端分别经导线连接，蓄电池正极和第四只电源开关一端经导线连接，第四只电源开关另一端和摄像头、显示屏、轴流风扇正极电源输入端经导线连接，蓄电池负极和摄像头、显示屏、轴流风扇负极电源输入端经导线连接，第一只电源开关两路电源输出端分别和位于车体后侧端左右两个车轮的正负两极电源输入端、负正两极电源输入端经导线连接，第二只电源开关两路电源输出端分别和位于车体前侧端左右两个车轮的正负两极电源输入端、负正两极电源输入端经导线连接，第三只电源开关两路电源输出端分别和两套电机磁铁固定机构的正负两极电源输入端、负正两极电源输入端经导线连接。

所述第四只电源开关是拨动电源开关，第一、第二、第三只电源开关是具有两个电源输入端、两路电源输出端的档位电源开关。