[发明专利]一种能够实现摇动的婴儿床

说明书

一种能够实现摇动的婴儿床，属于家具领域。是由单片机控制板、伺服电机驱动器、连接器、弧形轨道体、弧形固定器、不锈钢圆柱轴、固定柱、婴儿床、六轴陀螺仪传感器和伺服电机组成的，连接器的一侧与伺服电机相连接，连接器的一端与弧形固定器的中央通过焊接的方式固定连接在一起，接器的另一端与婴儿床通过焊接的方式固定连接在一起，弧形固定器两侧对称地方焊接上不锈钢圆柱轴，将单片机控制板通过导线与伺服电机连接不锈钢圆柱轴对称嵌入弧形轨道体，固定柱焊接在整个装置低端。以便婴儿睡的更加舒适，这对于于婴儿的成长，是非常重要的，还能够将家长摇晃婴儿床的手解放出来，减轻家长负担，以便于家长更有精力去做其他事情。

技术领域

本发明涉及一种能够实现摇动的婴儿床，具体地说是采用了两根焊接在一起的不锈钢转轴，利用伺服电机带动摇晃，能够实现摇动的装置，属于家具领域。

背景技术

哄婴儿睡觉一直是家长们的一大难题。目前市面上的婴儿床功能单一，缺乏能够自动摇动功能，床都是由家长来摇动。所以，市面上急需一种能够摇动婴儿床，来给大人带来便利。

发明内容

针对上述婴儿床功能单一且缺乏能够哄婴儿入睡的功能的问题，本发明提供了一种能够摇动的婴儿床，本发明是通过以下技术方案实现的：一种能够实现摇动的婴儿床，是由单片机控制板、伺服电机驱动器、六轴陀螺仪传感器、连接器、弧形轨道体、弧形固定器、不锈钢圆柱轴、固定柱、婴儿床和伺服电机组成的，连接器的一侧与伺服电机相连接，连接器的一端与弧形固定器的中央通过焊接的方式固定连接在一起，连接器的另一端与婴儿床通过焊接的方式固定连接在一起，弧形固定器两侧对称地方焊接上不锈钢圆柱轴后将不锈钢圆柱轴对称嵌入弧形轨道体中，单片机控制板与六轴陀螺仪传感器通过导线相连，然后将单片机控制板通过导线与伺服电机驱动器连接，伺服电机驱动器与伺服电机通过导线连接，固定柱焊接在整个装置底端。

所述的不锈钢圆柱轴两端带有可卸载式螺母，安装时，将螺母取下，将不锈钢圆柱轴嵌入弧形轨道体后，将螺母安装上。

所述的六轴陀螺仪传感器镶嵌在床体内部，用于测量床体的床体摇晃的角度。

该发明的有益之处是，通过单片机控制板控制伺服电机的工作，实现不锈钢圆柱轴沿着弧形轨道体的弧形轨迹运动，进而实现婴儿床的摇动和停止摇动，当哄婴儿睡觉时，开启摇动，以便婴儿能更加快速入睡，当婴儿熟睡时，停止摇动，以便婴儿睡的更加舒适，这对于于婴儿的成长，是非常重要的，还能够将家长摇晃婴儿床的手解放出来，减轻家长负担，以便于家长更有精力去做其他事情。

附图说明

附图1为本发明的整体图；

附图2为本发明的仰视示意图；

附图3为单片机控制箱示意图；

附图4为装置下半部分示意图；

附图5为弧形固定器正视图；

附图6为单片机控制电路示意图；

附图7为六轴陀螺仪传感器简图；

附图8为婴儿床的示意图。

图中，1、单片机控制板，2、伺服电机驱动器，3、连接器，4、弧形轨道体，5、弧形固定器，6、不锈钢圆柱轴，7、固定柱，8、婴儿床，9、伺服电机、10六轴陀螺仪传感器。

具体实施方式