[发明专利]一种龙门式多工位榫卯加工中心及其加工方法

说明书

本发明公开了一种龙门式多工位榫卯加工中心及其加工方法,包括榫卯加工中心本体，组合龙门，在榫卯加工中心本体上组合龙门由Z轴伺服电机及减速器齿轮机构驱动通过齿条沿Z轴导轨移动，组合龙门上Y轴导轨的滑块固定在十字滑板上，Y轴丝杆的丝杆螺母固定在十字滑板，Y轴丝杆两端固定在组合龙门的中间，Y轴伺服电机固定在组合龙门的上端，X轴导轨固定在主轴座上，主轴座上还固定X轴丝杆的支撑，主轴座上固定可旋转的主轴总成，十字滑块和主轴座Y向上下移动时由两个气缸分担一部分重量，减轻伺服电机的负荷，气缸座固定在组合龙门的上端，气缸通过固定在十字滑块上连接块固定在十字滑块上出杆，利用出杆上气压的力抵消十字滑块。

技术领域

本发明涉及多工位榫卯加工中心技术领域，具体为一种龙门式多工位榫卯加工中心及其加工方法。

背景技术

榫卯（sǔn mǎo），是古代中国建筑、家具及其它器械的主要结构方式，是在两个构件上采用凹凸部位相结合的一种连接方式。凸出部分叫榫（或叫榫头）；凹进部分叫卯（或叫榫眼、榫槽）。

其特点是在物件上不使用钉子，利用卯榫加固物件，体现出中国古老的文化和智慧。

申请号“CN 109397419 A”的技术方案中采用的“侧立座8”为单个的龙门座，这样在运行组合龙门的时候以及组合龙门内部的“主轴总成”的稳定性不够高，运行速度也不够快，从而导致加工中心的加工效率低下，加工精度不够。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少设备的能耗，降低伺服电机的负荷的龙门式多工位榫卯加工中心及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门式多工位榫卯加工中心,包括榫卯加工中心本体，组合龙门，所述榫卯加工中心本体上设有床身，所述床身的两侧设有齿条与Z轴导轨，齿条与Z轴导轨通过螺丝固定在床身的侧面，所述床身的上方两侧边缘对称设有移动滑轨，床身的上方设有木材固定机构B，所述木材固定机构B的一侧设有木材固定机构A，木材固定机构B的另一侧设有木材固定机构C，所述床身的一端上方设有组合龙门。

优选的，所述组合龙门两侧下方的支架上设有龙门座，所述龙门座的内部设有Z轴伺服电机B，所述组合龙门的上方中央设有Z轴支架立柱，Z轴支架立柱的顶部中央设有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的下方设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的两侧对称设有Y轴导轨，Y轴丝杆与Y轴伺服电机连接，所述Y轴伺服电机的两侧对称设有气缸座，气缸座的下方设有气缸A，所述气缸A上方的一端与气缸座固定连接，Z轴支架立柱的一侧设有十字滑板，十字滑板的中间竖直方向设有Z轴伺服电机B，所述十字滑板的中间水平方向设有Z轴伺服电机A，所述十字滑板与Y轴伺服电机固定连接，所述十字滑板的一侧设有主轴座，主轴座安装在Z轴伺服电机A的外侧。

优选的，所述主轴座的内部水平方向设有X轴丝杆，Z轴伺服电机A与X轴丝杆的下方设有X轴导轨，所述X轴导轨通过螺丝与主轴座固定连接，所述X轴丝杆的一端与Z轴伺服电机A固定连接，所述主轴座的一端外侧设有X轴伺服电机A，X轴伺服电机A与X轴丝杆的一端固定连接，所述X轴丝杆的下方设有主轴总成。

优选的，所述气缸A的底端与十字滑板的一侧之间设有连接块，所述连接块的一侧与十字滑板的一侧表面固定连接，连接块的另一侧与气缸A的底端固定连接。

优选的，所述主轴总成的两端与主轴座固定连接，主轴总成的一端设有X轴伺服电机B，所述主轴总成的下方设有铣刀，主轴总成的一侧侧面设有木料夹持头。

优选的，所述Z轴伺服电机B的转轴上设有齿轮，Z轴伺服电机B转轴上的齿轮与Z轴导轨相互咬合。

优选的，所述榫卯加工中心本体的本体底部设有枕架。

优选的，一种龙门式多工位榫卯加工中心，其加工方法包括以下步骤：

A、调整好木材固定机构A，木材固定机构B与木材固定机构C之间的间距；