[发明专利]一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线

说明书

本发明提出了一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，包括拆包流水线、割膜工位和脱模上料工位，可以实现连续化全自动机械作业，从拆包装到去内撑卡壳，自动识别轮胎纹路按照既定方向运输至下一工序位。本发明实现了由人工作业由全自动无人作业的方式转变，节约人工、保障效率，降底了生产成本。

技术领域

本发明涉及摩托车、电动车整车制造领域，更具体地说是涉及一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线。

背景技术

摩托车、电动车整车制造业中轮胎与轮毂装配前轮胎都是由外包装捆扎成一捆一捆的，即：多个轮胎堆叠后由外包装包覆。需要工人手动把外包装拆解开，把轮胎的内撑拆解掉，需要人工通过眼睛内识别轮胎的胎纹方向，最后由人工把轮胎放置在自动扒胎机上与轮毂进行装配，这种操作每班2400只轮胎的拆包工作就需要由2名人工才能完成。造成很高的人工成本，同是生产效率也受到很大的制约。

发明内容

本发明提出一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，实现了由人工作业由全自动无人作业的方式转变，节约人工、保障效率，降底了生产成本。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，包括拆包流水线2、割膜工位3和脱模上料工位4，

所述拆包流水线2包括流水线支架21上安装的传送带22；

所述割膜工位3包括固定在流水线支架21末端且由前至后设置的阻挡气缸31和夹紧气缸32，所述阻挡气缸31和夹紧气缸32分别为两个且分别位于传送带22两侧，所述阻挡气缸31和夹紧气缸32的伸缩杆末端分别设有阻拦块35和夹紧块36；所述阻挡气缸31和夹紧气缸32之间还设有割膜机构33；所述夹紧气缸32上方固定设有第二上下位移模组38，所述第二上下位移模组38上安装且驱动旋转电机37上下位移，所述旋转电机37的伸缩杆上安装且驱动水平伸缩滑台气缸34旋转，所述水平伸缩滑台气缸34上安装且驱动割刀39水平伸缩位移；

脱模上料工位4包括位于拆包流水线2末端的脱模工作台，所述脱模工作台固定在顶伸气缸41的伸缩杆上实现脱模工作台上下位移，所述脱模工作台表面上固定真空吸盘42，所述真空吸盘42上方固定设有第四上下位移模组44，第四上下位移模组44安装在去壳水平位移模组48上实现水平位移，所述第四上下位移模组44上安装且驱动夹爪气缸45上下位移，所述夹爪气缸45上安装且驱动两个脱模夹臂46开合，所述脱模夹臂46相对应的一侧分别设有脱模夹块47。

优选地，所述割膜机构33至少包括第一上下位移模组3301，所述第一上下位移模组3301上安装且驱动伸缩杆机构3302上下位移，所述伸缩杆机构3302上安装且驱动刀头3303水平伸缩运动。

优选地，所述脱模上料工位4还包括推膜气缸43，所述推膜气缸43固定在脱模工作台上且朝向真空吸盘42伸缩位移，所述推膜气缸43末端设有推板49。

优选地，还包括去内撑工位5，所述去内撑工位5位于脱模上料工位4后端，所述去内撑工位5包括去内撑工作台上的轮胎工位四周布置的至少两个卡爪54，所述轮胎工位上方设有旋转电机55，所述旋转电机55安装在上下驱动气缸510上，且旋转电机55输出轴末端安装滑台气缸56；夹爪气缸57安装在滑台气缸56且通过滑台气缸56驱动往返直线位移，所述夹爪气缸57上安装两个夹爪58，所述夹爪58由夹爪气缸57驱动实现开合夹持动作。

优选地，所述去内撑工位5还包括去内撑工作台上安装的工业相机511和处于轮胎工位上方固定的第三上下位移模组515，所述第三上下位移模组515上安装且驱动两个轮胎夹臂512开合，所述轮胎夹臂512相对应的一侧分别安装旋转电机513，所述旋转电机513的旋转输出端安装轮胎夹爪514。

优选地，所述卡爪54分别固定在卡爪气缸53上，由卡爪气缸53驱动卡爪伸缩实现对轮胎的卡位固定。