[发明专利]一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线

权利要求书

1.一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，包括拆包流水线(2)、割膜工位(3)和脱模上料工位(4)，

所述拆包流水线(2)包括流水线支架(21)上安装的传送带(22)；

所述割膜工位(3)包括固定在流水线支架(21)末端且由前至后设置的阻挡气缸(31)和夹紧气缸(32)，所述阻挡气缸(31)和夹紧气缸(32)分别为两个且分别位于传送带(22)两侧，所述阻挡气缸(31)和夹紧气缸(32)的伸缩杆末端分别设有阻拦块(35)和夹紧块(36)；所述阻挡气缸(31)和夹紧气缸(32)之间还设有割膜机构(33)；所述夹紧气缸(32)上方固定设有第二上下位移模组(38)，所述第二上下位移模组(38)上安装且驱动旋转电机(37)上下位移，所述旋转电机(37)的伸缩杆上安装且驱动水平伸缩滑台气缸(34)旋转，所述水平伸缩滑台气缸(34)上安装且驱动割刀(39)水平伸缩位移；

脱模上料工位(4)包括位于拆包流水线(2)末端的脱模工作台，所述脱模工作台固定在顶伸气缸(41)的伸缩杆上实现脱模工作台上下位移，所述脱模工作台表面上固定真空吸盘(42)，所述真空吸盘(42)上方固定设有第四上下位移模组(44)，第四上下位移模组(44)安装在去壳水平位移模组(48)上实现水平位移，所述第四上下位移模组(44)上安装且驱动夹爪气缸(45)上下位移，所述夹爪气缸(45)上安装且驱动两个脱模夹臂(46)开合，所述脱模夹臂(46)相对应的一侧分别设有脱模夹块(47)。

2.如权利要求1所述的一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，所述割膜机构(33)至少包括第一上下位移模组(3301)，所述第一上下位移模组(3301)上安装且驱动伸缩杆机构(3302)上下位移，所述伸缩杆机构(3302)上安装且驱动刀头(3303)水平伸缩运动。

3.如权利要求1所述的一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，所述脱模上料工位(4)还包括推膜气缸(43)，所述推膜气缸(43)固定在脱模工作台上且朝向真空吸盘(42)伸缩位移，所述推膜气缸(43)末端设有推板(49)。

4.如权利要求1所述的一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，还包括去内撑工位(5)，所述去内撑工位(5)位于脱模上料工位(4)后端，所述去内撑工位(5)包括去内撑工作台上的轮胎工位四周布置的至少两个卡爪(54)，所述轮胎工位上方设有旋转电机(55)，所述旋转电机(55)安装在上下驱动气缸(510)上，且旋转电机(55)输出轴末端安装滑台气缸(56)；夹爪气缸(57)安装在滑台气缸(56)且通过滑台气缸(56)驱动往返直线位移，所述夹爪气缸(57)上安装两个夹爪(58)，所述夹爪(58)由夹爪气缸57驱动实现开合夹持动作。

5.如权利要求4所述的一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，所述去内撑工位(5)还包括去内撑工作台上安装的工业相机(511)和处于轮胎工位上方固定的第三上下位移模组(515)，所述第三上下位移模组(515)上安装且驱动两个轮胎夹臂(512)开合，所述轮胎夹臂(512)相对应的一侧分别安装旋转电机(513)，所述旋转电机(513)的旋转输出端安装轮胎夹爪(514)。

6.如权利要求4所述的一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，所述卡爪(54)分别固定在卡爪气缸(53)上，由卡爪气缸(53)驱动卡爪伸缩实现对轮胎的卡位固定。

7.如权利要求4所述的一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，所述卡爪(54)的表面呈V字的凹槽状。

8.如权利要求4所述的一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，所述夹爪(58)之间相对的一面分别设有凹槽结构，所述凹槽结构的长度要满足至少大于内撑卡壳底板的厚度。

9.如权利要求4所述的一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，所述滑台气缸(56)上固定激光传感器(59)。

10.如权利要求4所述的一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线，其特征在于，所述去内撑工作台上处于轮胎工位(1)的中心位置设有内撑卡壳下落孔。