[发明专利]一种纯机械平移擦窗机构

说明书

本发明涉及一种纯机械平移擦窗机构，包括箱体、摇杆滑块机构、擦头、加强筋、吸盘。箱体后端外壁固定有吸盘，箱体后端内壁安装有摇杆滑块机构装置主体，摇杆滑块机构由摇杆和一个滑块组成的平面四杆机构，且滑块上的前中后端分别装有加强筋，加强筋的后端和滑块上的限位孔通过螺纹连接，摇杆滑块机构的摇杆中部安装有手握杆，且摇杆滑块底部通过铰链支座与箱体连接，手握杆通过螺纹与摇杆相连接。本发明通过将箱体另一侧后端外壁的吸盘固定在窗户上，同时为防止擦头与窗户分离，通过加强筋给擦头一个推力使得擦头紧贴窗户，最后，人手通过转动手握杆来带动滑块左右移动，以此来带动擦头左右移动，完成擦拭动作。

技术领域

本发明涉及机械结构领域，尤其是涉及一种纯机械平移擦窗机构。

背景技术

随着时代的发展，城市用地面积紧张，高楼叠起，居民清洗窗户也愈加不方便，再加上自动擦窗机器人的价格昂贵，动辄上千元，并且质量也参差不齐。例如中国专利CN107713918A、CN106725087A、CN105816096A等公开的自动擦窗户机器人，对于一般人家来说宁愿用手擦也很少会买擦窗机器人这么昂贵的东西。其次，对于一般的擦窗装置也只方便擦内窗，擦外窗并不是很方便。对于一些楼层较高的户型，人手擦外窗的话危险性太大，同时也要防止在擦拭过程中装置掉落。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种纯机械平移擦窗机构，以解决擦拭外窗不方便，存在安全隐患的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种纯机械平移擦窗机构，包括箱体、摇杆滑块机构、擦头、加强筋、吸盘、嫁接块。所述摇杆滑块机构是由摇杆、连接杆、固定块、滑块、导轨组成的机构，机构的原理主要是把摇杆的转动变成滑块的左右移动，使得摇杆和连接杆之间采用转动副连接，连接杆带动滑块左右移动从而使得转动副变成移动副，从而完成擦拭动作。所述加强筋是为了擦头能紧贴玻璃面，防止擦拭不干净，同时在固定块的前中后端分别安装一个擦头，是因为箱体的长度不能设计太长，重量要轻，通过摇杆滑块机构的行程计算得出，三擦头才能保证擦拭整个1.6m*1.8m的窗户，所述嫁接块是为了适应不同尺寸的窗户，对于一些大窗可以通过嫁接块来拉长距离，这样一来就不会使设计出来的手动擦窗机构适应性太窄。所述吸盘采用的是吸力大的手动吸盘，这样是为了抵消手动擦窗装置的自身重力，即使固定块两端嫁接了嫁接块也不会导致吸盘脱落。

优选的，所述摇杆滑块机构是为了使转动副转变为移动副。

优选的，所述箱体前侧设置了弧形槽是为了符合手握杆的运动轨迹，使人手方便操作。

优选的，所述加强筋前后端与固定块垂直连接，中间段往窗户竖直方向倾斜2度左右，为了使擦头能够紧贴在窗户上，能够使玻璃擦干净。

优选的，所述固定块的前后端可通过嫁接块进行加长，且连接部分是圆柱连接，圆柱连接可以限制4个自由度，同时有限位槽限制旋转移动再加上擦头自身重力，使得嫁接块满足要求还不会轻易的脱落。

优选的，所述导轨和滑块是通过活动连接，滑块中间有滚珠，滚珠在导轨上滑动，摩擦阻力小，寿命长，不会轻易损坏。

优选的，所述加强筋和固定块之间采用螺纹连接，如果加强筋松动会使擦拭效果大打折扣，螺纹连接不会轻易松动。

优选的，所述吸盘与杆连接，所述杆连接在箱体另一侧外壁。这样可以留有空间使得滑块左右移动时不会导致装在滑块上的固定块在移动过程中撞到窗户。

优选的，所述擦头只连接在加强筋上是为了方便更换。

本擦窗机构采用了轻质材料。采用高强力的吸盘，来抵消整个机构的重力，加上机构本身的重力并不大，这样可以防止高空掉落砸伤人。同时通过对摇杆滑块各个杆件的尺寸进行计算使摇杆滑块机构能达到最大距离。