[发明专利]一种纯机械平移擦窗机构在审
申请号: | 201910257115.1 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN110074715A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 赵春花;鲍康文;陶羽玲 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | A47L1/06 | 分类号: | A47L1/06 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 陈亮 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 摇杆滑块 擦头 加强筋 吸盘 滑块 摇杆 窗户 平移 擦窗机构 纯机械 端外壁 手握杆 滑块左右移动 平面四杆机构 后端内壁 机构装置 铰链支座 螺纹连接 箱体连接 左右移动 限位孔 螺纹 握杆 擦拭 紧贴 人手 | ||
1.一种纯机械平移擦窗机构,其特征在于,包括箱体(1)、吸盘(2)、固定块(3)、加强筋(4)、擦头(5)、摇杆(6)、手握杆(7)、铰链座(8)、连接杆(9),
所述箱体(1)的外侧壁安装所述吸盘(2),箱体(1)内设置所述导轨(12),所述滑块(11)沿所述导轨(12)滑动,所述滑块(11)上安装所述固定块(3),所述固定块(3)上安装加强筋(4),固定块(3)的中部与所述连接杆(9)连接,所述加强筋(4)的前端安装擦头(5),所述连接杆(9)的后端与摇杆(6)连接,所述摇杆(6)的中端与所述手握杆(7)连接,摇杆(6)后端与所述铰链座(8)连接,所述铰链座(8)底部与箱体(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种纯机械平移擦窗机构,其特征在于,所述手握杆(7)通过左右移动带动摇杆(6)左右移动,摇杆(6)带动连接杆(9)左右移动,连接杆(9)带动连接在滑块(11)及固定块(3)沿着导轨(12)左右移动,固定块(3)带动擦头(5)左右移动,完成擦拭动作。
3.根据权利要求1所述的一种纯机械平移擦窗机构,其特征在于,所述加强筋(4)连接在固定块(3)的前中后端,所述加强筋(4)的前后端与固定块(3)垂直连接,中间段往窗户竖直方向倾斜2°。
4.根据权利要求1所述的一种纯机械平移擦窗机构,其特征在于,所述箱体(1)按照手握杆(7)运动轨迹开设弧形槽。
5.根据权利要求1所述的一种纯机械平移擦窗机构,其特征在于,所述滑块(11)的中间设有滚珠,滚珠在导轨(12)上滑动。
6.根据权利要求1所述的一种纯机械平移擦窗机构,其特征在于,所述吸盘(2)设有两个,通过杆(10)连接。
7.根据权利要求6所述的一种纯机械平移擦窗机构,其特征在于,所述杆(10)连接在箱体(1)的外侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种纯机械平移擦窗机构,其特征在于,所述摇杆(6)与所述连接杆(9)通过铰链连接。
9.根据权利要求1所述的一种纯机械平移擦窗机构,其特征在于,所述加强筋(4)与所述固定块(3)通过螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种纯机械平移擦窗机构,其特征在于,所述固定块(3)的前后端还连接嫁接块(13)进行加长,所述固定块(3)与所述嫁接块(13)采用圆柱连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学,未经上海工程技术大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910257115.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:擦窗机机器人
- 下一篇:一种可旋转的磁力擦窗器