[发明专利]基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测装置

说明书

本发明公开了一种基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测装置，内旋转平台转子固定连接在旋转主轴外周；程控多齿分度台固定连接在旋转主轴下端；待检光电轴角编码器的外壳固定在壳体上；内旋转平台定子和外旋转平台转子同时与待检光电轴角编码器的主轴同轴固定连接，内旋转平台定子和内旋转平台转子嵌于外旋转平台转子内；外旋转平台定子固定在壳体上；反射镜安装在旋转主轴上，壳体上设有通光孔，反射镜和通光孔的中心与光电自准直仪的光管中心位于同一直线上。本发明可以实现对不同测量精度光电轴角编码器的高精度智能检测。

技术领域

本发明涉及精密轴角测量精度检测技术领域，尤其涉及一种轴角编码器精度检测装置，属于角度测量技术领域。

背景技术

测角精度是轴角编码器的重要技术指标之一，现今对光电轴角编码器精度的常用检测方法是：将多面棱体与被测光电轴角编码器进行同轴连接，旋转编码器进行角度测量记录，通过自准直仪对多面棱体进行同等旋转角度的测量，并与光电轴角编码器所得数据进行比对得出误差值。利用这种检测方法存在检测操作较为复杂、检测周期较长、所得检测点数量较少等缺陷，如何进行更高效的轴角编码器精度检测一直是相关技术领域的重点方向，现有技术领域中有两种较为典型的光电轴角编码器精度检测装置及方法。

“编码器测角精度检测装置及方法”【中国发明专利：ZL201110391655.2】，该方法以高出待检编码器三倍以上精度的高精度编码器为基准，动过驱动电机使基准编码器与待检编码器做同轴运动，将得到的输出值利用做差法得出被检编码器的精度值。该方法的不足之处在于，检测装置的整体精度由所用的基准编码器精度所决定，基准编码器与被检编码器精度差值越大其检测结果准确度越高，在高精度编码器检测技术领域，该方法并不适用。

“中小尺寸高精度编码器的精度校核方法及装置”【中国发明专利：ZL201210313096.8】，该方法将光电编码器产生的转角通过光学原理转化为光程差，利用双频激光干涉仪作为基准，通过专用的数学算法求得光电编码器的转角精度，利用该方法能够对较高精度的光电编码器精度进行检测。该方法的不足之处在于，检车装置所需成本较高、前期光学调试难度大、对环境要求严格、精度检测周期长，对于操作人员的技术要求高，无法适用于高效的工业生产现场。

发明内容

针对现有技术对光电轴角编码器精度检测装置的不足之处，本发明提供了一种基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测装置，可以实现对不同测量精度光电轴角编码器的高精度智能检测。

本发明采用的技术方案为：

一种基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测装置，包括壳体，内旋转平台转子，内旋转平台定子，外旋转平台转子，旋转主轴，程控多齿分度台，反射镜，外旋转平台定子，光电自准直仪；

内旋转平台转子固定连接在旋转主轴外周；程控多齿分度台固定连接在旋转主轴下端；待检光电轴角编码器的外壳固定在壳体上；内旋转平台定子和外旋转平台转子同时与待检光电轴角编码器的主轴同轴固定连接，内旋转平台定子和内旋转平台转子嵌于外旋转平台转子内；外旋转平台定子固定在壳体上；反射镜安装在旋转主轴上，壳体上设有通光孔，反射镜和通光孔的中心与光电自准直仪的光管中心位于同一直线上。

所述的一种基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测装置，壳体包括转台机盖，转台基座，转台压盖；转台压盖与转台机盖固定，待检光电轴角编码器的外壳固定在转台机盖上，外旋转平台定子固定在转台机盖上；转台机盖与转台基座连接，通光孔位于转台机盖与转台基座之间。

所述的一种基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测装置，程控多齿分度台由上位机控制。

本发明的工作原理为：