[发明专利]液压辅助控制系统及挖掘机

说明书

本发明涉及液压辅助控制系统及挖掘机，液压辅助控制系统包括液动执行机构、控制器及液压油路；液动执行机构具有第一工作腔和第二工作腔；液压油路包括液压泵、换向阀以及第一、第二电磁比例溢流阀；液压泵与换向阀连接；换向阀分别与第一、第二电磁比例溢流阀连接；第一电磁比例溢流阀与第一工作腔连接；第二电磁比例溢流阀与第二工作腔连接；第一、第二电磁比例溢流阀分别与控制器连接；控制器用于控制换向阀动作以使液压泵与第一电磁比例溢流阀或第二电磁比例溢流阀连通；且控制器能够调控第一、第二电磁比例溢流阀的各自的溢流压力。挖掘机包括该液压辅助控制系统。本发明具有操作简便、节省工时的有益效果。

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，尤其是涉及一种液压辅助控制系统及挖掘机。

背景技术

当前工程机械中，挖掘机常见的作业形式有挖掘、破碎、液压剪、抓斗等特殊作业，常见于矿山及市政工程工况中。

例如目前，通过在挖掘机上加装破碎锤的方式以进行破碎作业，现有技术中的液压辅助控制系统虽然可使破碎锤正常作业，但是，存在进油侧溢流压力需要手动调节从而操作繁琐、效率低，且回油侧背压高的问题；

另外，目前当前工程机械对挖掘机多功能机具(破碎锤、液压剪、拇指夹、抓斗等)的安装需求越来越高，机具种类繁多，液压挖掘机需要尽可能满足多种机具的使用，液压系统和液压辅助系统要能满足不同机具压力、流量、控制方式的要求，使其能够正常工作，代表性的有目前使用的锤剪液压辅助控制系统。

但是，目前的锤剪液压辅助控制系统虽然能够实现锤剪切换使用的功能，但其实际还存在有如下问题：

锤剪模式互相切换时，三通球阀需手动换向导致锤剪模式相互切换繁琐、耗时长；液压剪模式下，液压剪开合进回路压力值需根据需求对溢流压力进行手动调定导致液压剪模式的操作繁琐、耗时长；破碎锤模式下，进油侧溢流压力需要手动调定导致操作繁琐、耗时长；以及破碎锤模式下存在回油侧背压高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压辅助控制系统及挖掘机，其至少能够解决上述问题中的一个问题。

本发明能够通过电控方式代替手动调定溢流压力，从而解决工作模式下溢流压力需要手动调定导致的操作繁琐、耗时长的问题，具有操作简便、节省工时的有益效果。

为实现本发明的目的采用如下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种液压挖掘机控制系统，包括液动执行机构、控制器以及液压油路；所述液动执行机构具有第一工作腔和第二工作腔；所述液压油路包括液压泵、换向阀、第一电磁比例溢流阀和第二电磁比例溢流阀；

所述液压泵与所述换向阀管路连接；

所述换向阀分别与所述第一电磁比例溢流阀和所述第二电磁比例溢流阀管路连接；所述第一电磁比例溢流阀与所述第一工作腔管路连接；所述第二电磁比例溢流阀与所述第二工作腔管路连接；

所述第一电磁比例溢流阀和所述第二电磁比例溢流阀分别与所述控制器连接；

所述控制器用于控制所述换向阀动作以使所述液压泵与所述第一电磁比例溢流阀或所述第二电磁比例溢流阀连通；且所述控制器配置成能够调控所述第一电磁比例溢流阀和所述第二电磁比例溢流阀的各自的溢流压力。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述液压油路还包括先导泵和与所述控制器连接的先导电磁阀；

所述先导电磁阀分别与所述先导泵和所述换向阀管路连接；所述控制器用于控制所述先导电磁阀动作以驱动所述换向阀换向，从而使所述液压泵与所述第一电磁比例溢流阀或所述第二电磁比例溢流阀连通。