[发明专利]液压辅助控制系统及挖掘机

权利要求书

1.一种液压辅助控制系统，其特征在于，包括液动执行机构(1)、控制器(2)以及液压油路；所述液动执行机构(1)具有第一工作腔(11)和第二工作腔(12)；所述液压油路包括液压泵(3)、换向阀(4)、第一电磁比例溢流阀(5)和第二电磁比例溢流阀(6)；

所述液压泵(3)与所述换向阀(4)管路连接；

所述换向阀(4)分别与所述第一电磁比例溢流阀(5)和所述第二电磁比例溢流阀(6)管路连接；所述第一电磁比例溢流阀(5)与所述第一工作腔(11)管路连接；所述第二电磁比例溢流阀(6)与所述第二工作腔(12)管路连接；

所述第一电磁比例溢流阀(5)和所述第二电磁比例溢流阀(6)分别与所述控制器(2)连接；

所述控制器(2)用于控制所述换向阀(4)动作以使所述液压泵(3)与所述第一电磁比例溢流阀(5)或所述第二电磁比例溢流阀(6)连通；且所述控制器(2)配置成能够调控所述第一电磁比例溢流阀(5)和所述第二电磁比例溢流阀(6)的各自的溢流压力。

2.根据权利要求1所述的液压辅助控制系统，其特征在于，所述液压油路还包括先导泵(7)和与所述控制器(2)连接的先导电磁阀；

所述先导电磁阀分别与所述先导泵(7)和所述换向阀(4)管路连接；

所述控制器(2)用于控制所述先导电磁阀动作以驱动所述换向阀(4)换向，从而使所述液压泵(3)与所述第一电磁比例溢流阀(5)或所述第二电磁比例溢流阀(6)连通。

3.根据权利要求2所述的液压辅助控制系统，其特征在于，所述先导电磁阀包括分别与所述控制器(2)连接的第一电磁阀(8)和第二电磁阀(9)；

所述第一电磁阀(8)分别与所述先导泵(7)和所述换向阀(4)管路连接，所述第二电磁阀(9)分别与所述先导泵(7)和所述换向阀(4)管路连接；

在第一工况下，所述控制器(2)能够控制所述第一电磁阀(8)动作以驱动所述换向阀(4)换向，从而使所述液压泵(3)与所述第一电磁比例溢流阀(5)连通；

在第二工况下，所述控制器(2)能够控制所述第二电磁阀(9)动作以驱动所述换向阀换向，从而使所述液压泵(3)与所述第二电磁比例溢流阀(6)连通。

4.根据权利要求1所述的液压辅助控制系统，其特征在于，所述液压油路还包括第一截止阀(13)和第二截止阀(14)；

所述第一截止阀(13)设置于连接所述第一电磁比例溢流阀(5)与所述第一工作腔(11)的管路上；所述第二截止阀(14)设置于连接所述第二电磁比例溢流阀(6)和所述第二工作腔(12)的管路上。

5.根据权利要求1所述的液压辅助控制系统，其特征在于，所述液压油路还包括梭阀(15)和与所述梭阀连接的高压传感器(16)；所述高压传感器(16)与所述控制器(2)连接；

所述梭阀(15)设置于压力检测油路(10)上，所述压力检测油路(10)的一端与连接所述换向阀(4)和所述第一工作腔(11)的管路连接；所述压力检测油路(10)的另一端与连接所述换向阀(4)和所述第二工作腔(12)的管路连接。

6.根据权利要求1所述的液压辅助控制系统，其特征在于，在所述液动执行机构(1)上安装有破碎锤装置，所述液动执行机构(1)用于控制所述破碎锤装置进行破碎作业。

7.根据权利要求6所述的液压辅助控制系统，其特征在于，所述第二电磁比例溢流阀(6)的溢流压力为0MPa。

8.根据权利要求1所述的液压辅助控制系统，其特征在于，在所述液动执行机构(1)上安装有液压剪装置，所述液动执行机构(1)用于控制所述液压剪进行剪切作业。