[发明专利]一种可自动拆解回收快递包装盒装置

权利要求书

1.一种可自动拆解回收快递包装盒装置，包括由上圆夹板机构1、前挡板机构2、后挡板机构3、可移动伸缩刀具4组成的拆解快递包装盒装置和由推板机构5、下圆夹板机构6、滚筒碾压装置7组成的回收快递包装盒装置。其特征在于：上圆夹板机构1在拆解快递包装盒装置的上方，前挡板机构2和后挡板机构3在拆解快递包装盒装置的底部，两者前后相对，可移动伸缩刀具4在拆解快递包装盒装置的右侧，刀头部装有红外线传感器和压力传感器，用来感知快递包装盒。下圆夹板机构6在回收快递包装盒装置的中央，和上圆夹板机构1上下相对，用于托起快递包装盒，推板机构5在回收快递包装盒装置的前方，用于将快递包装盒推向滚筒碾压装置7，而滚筒碾压装置7位于下圆夹板机构6的后方，用于将快递包装盒碾压回收。

2.根据权利要求1所述的可自动拆解回收快递包装盒装置，其特征在于，上圆夹板机构1和下圆夹板机构6上下相对，当快递包装盒进入装置内部后，上圆夹板机构1开始工作，与下圆夹板机构6配合，上下夹紧快递包装盒，上圆夹板机构1中的上圆夹板2-1上的刺尖扎入快递包装盒，在上圆夹板2-1旋转时起带动快递包装盒旋转的作用。

3.根据权利要求1所述的可自动拆解回收快递包装盒装置，其特征在于，前挡板机构2和后挡板机构3前后相对。前挡板3-5在丝杠滑块3-4的带动和导轨3-2的牵引下，沿丝杠3-3前后移动；后挡板4-2在丝杠滑块4-5的带动下，沿丝杠4-4前后移动。前挡板机构2在工作时，将快递包装盒推入装置内部，后挡板机构3在工作时，将快递包装盒推出装置内部。

4.根据权利要求1所述的可自动拆解回收快递包装盒装置，其特征在于，可移动伸缩刀具4在装置的右侧，固定在装置外壳上，刀具5-4内装有压力传感器和红外线传感器，电机5-1带动刀具5-4和液压缸5-3进行前后移动，当刀具5-4内由红外线传感器发射出的红外线被快递盒遮挡后，电机5-1停止工作，液压缸5-3开始工作，带动伸缩刀架5-5进行伸缩，当刀具5-4触碰到快递盒，并刺入盒子内部时，由压力传感器进行控制，使液压缸5-3停止工作，完成切入快递盒的动作，电机5-1反转，带动刀具5-4和液压缸5-3反向移动，完成切割动作。