[发明专利]姿态问题检测方法及装置有效
申请号: | 201910255726.2 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN109948590B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 尹志军;施韩原;王璐 | 申请(专利权)人: | 启霖世纪(北京)教育科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/11;G06T7/13 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 曹桓 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 姿态 问题 检测 方法 装置 | ||
1.一种姿态问题检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待检测者图像;
检测所述待检测者图像中目标部位对应的多个关键点;
依据所述多个关键点,计算所述目标部位对应的姿态夹角,其中,所述姿态夹角用于表征所述目标部位的姿态;
当所述姿态夹角不处于标准夹角区间时,确定所述待检测者的目标部位存在姿态问题;
所述检测所述待检测者图像中目标部位对应的多个关键点的步骤,包括:
对所述待检测者图像进行语义分割,得到分割图像,其中,所述分割图像包括待检测者区域和除所述待检测者区域之外的背景区域;
获取所述分割图像中所述待检测者的所有边缘像素点;
将表征所述目标部位两端的边缘像素点均确定为关键点,得到多个关键点;
所述获取所述分割图像中所述待检测者的所有边缘像素点的步骤,包括:
初始子步骤:
获取所述分割图像中每个像素点的像素值;
依据每个像素点的像素值,确定出初始像素点,其中,所述初始像素点与其行相邻像素点和列相邻像素点的像素值均不同;
确定子步骤:
在以所述初始像素点为中心的预设窗口内,以上一个目标像素点为起点,按照预设轨迹获取第一个像素值为预设像素值的像素点,将所述像素点作为目标像素点,并将所述目标像素点作为一个边缘像素点;
将所述目标像素点作为初始像素点并执行所述确定子步骤,直至所述目标像素点与所述初始子步骤中的初始像素点重合,得到所有边缘像素点。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个关键点包括表征所述目标部位一端的第一关键点、及表征所述目标部位另一端的第二关键点;所述依据所述多个关键点,计算所述目标部位对应的姿态夹角的步骤,包括:
依据所述第一关键点和所述第二关键点,得到关键点连线;
计算所述关键点连线与预设标准线形成的姿态夹角。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标部位为骨盆、腿、肩、膝、足、耳中的一种,所述检测所述待检测者图像中目标部位对应的多个关键点的步骤,包括:
对所述待检测者图像进行骨骼点检测,得到多个骨骼点;
按照第二预设规则,从所述多个骨骼点中获取所述目标部位对应的多个关键点,其中,所述第二预设规则为用户自定义目标部位对应的多个关键点。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
依据所述姿态夹角判断所述姿态问题的严重程度。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述依据所述姿态夹角判断所述姿态问题的严重程度的步骤,包括:
当所述姿态夹角处于第一预设区间时,判定所述姿态问题的严重程度为轻度;
当所述姿态夹角处于第二预设区间时,判定所述姿态问题的严重程度为中度;
当所述姿态夹角处于第三预设区间时,判定所述姿态问题的严重程度为重度。
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