[发明专利]机器人回座代码的自动生成设备和自动生成系统

说明书

本发明涉及一种机器人回座代码的自动生成设备和自动生成系统，其中，所述系统包括充电座、机器人和自动生成设备。机器人采集充电座发出的引导信号。自动生成设备接收机器人的配置信息和机器人采集到所述引导信号时记录的信号信息和机器人的方位信息，并根据相关信息自动生成和输出新的机器人回座代码。本系统不需要研发人员去深入研究机器人回座的算法，也不需要编写具体的回座代码，所述机器人回座代码的自动生成系统所生成的回座代码可以直接嵌入机器人系统中，机器人就能够实现自动回座功能，大大提高了机器人回座技术的研发效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种机器人回座代码的自动生成设备和自动生成系统。

背景技术

扫地机器人是一种智能家用清洁设备，可以依据自身装配的电池进行能源供给，实现无线的清洁工作。当电池的电能降低，需要充电时，机器人会搜索充电座，并自动返回充电座进行充电。目前市场上，存在多种充电座设计，有的充电座采用3个红外传感器，有的充电座采用4个或者更多的红外传感器，这些红外传感器用于发射红外信号以引导机器人回座充电。所述红外传感器在充电座中的设置位置不同，所形成的信号分布情况也不同，对机器人回座充电的引导方式也不同。针对不同的每款充电座的回座方案，研发人员都要投入大量时间和精力去开发和调试，研发效率较低。

发明内容

本发明提供了一种机器人自动生成设备和自动生成系统，可以提高机器人回座技术的研发效率。本发明所述的具体技术方案如下：

一种机器人回座代码的自动生成设备，包括：数据输入模块，用于输入机器人采集到充电座发出的引导信号时，所记录的信号信息和机器人的方位信息，还用于输入所述机器人的配置信息；数据处理模块，用于将所述信号信息、所述方位信息和所述配置信息代入预先内置的机器人回座代码模板，进行数据替换处理，并生成新的机器人回座代码；代码输出模块，用于输出所述新的机器人回座代码。本方案通过自动生成设备，可以对输入的信息进行相关处理，并自动生成与当前充电座相应的机器人回座代码，不需要研发人员去深入研究机器人回座的算法，也不需要编写具体的回座代码，所生成的回座代码可以直接嵌入机器人系统中，机器人就能够实现自动回座功能，大大提高了机器人回座技术的研发效率。

进一步地，所述数据处理模块具体包括：第一信号概率分布数据提取子模块，用于将机器人在遍历采集模式所记录的信号信息和方位信息，进行信息图形化处理，得到第一信号分布图，并提取第一信号概率分布数据；第二信号概率分布数据提取子模块，用于将机器人在国标位置采集模式所记录的信号信息和方位信息，进行概率统计，得到每个所述国标位置的第二信号概率分布数据；第三信号概率分布数据提取子模块，用于将机器人在中间信号区域模式所记录的信号信息和方位信息，进行信息图形化处理，得到第二信号分布图，并提取第三信号概率分布数据；处理子模块，用于将所述第一信号概率分布数据、所述第二信号概率分布数据、第三信号概率分布数据和所述机器人的配置信息代入预先内置的机器人回座代码模板，替换所述机器人回座代码模板中相应的数据，生成新的机器人回座代码。本方案通过信息的图像化处理和概率统计的方式，可以提高数据的准确性，所生成的回座代码使机器人回座效率更高。此外，通过代码模板的形式生成新的回座代码，可以提高代码生成的效率。