[发明专利]增量式数字液压阀组

说明书

一种增量式数字液压阀组，包括：阀块、设置于阀块内的用于调节流量的流量调节阀以及用于调节压力的压力调节阀、通过轴承转动安装于阀块上的驱动轴、设置于阀块上与流量调节阀相连的流量阀进油口以及流量阀回油口、设置于阀块上与压力调节阀相连的压力阀进油口和压力阀回油口、分别设置于驱动轴上的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ以及用于使驱动轴定角度转动的驱动机构，驱动机构驱动驱动轴正向或反向转动时，凸轮Ⅰ或凸轮Ⅱ分别推动流量调节阀阀杆或压力调节阀阀杆向内运动，从而实现了增量式数字阀组流量调节与压力调节的功能。结构简单，降低液压调节部件制造的复杂程度、简化液压系统的结构，从而大幅度降低生产成本，同时具有较强的抗油液污染能力。

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，具体涉及一种增量式数字液压阀组。

背景技术

液压阀是各种液压控制系统中的关键部件，用于调节液压系统的工作流量或者压力。主要技术性能参数有工作压力、流量调节曲线、调节速度、调节精度等。通常高性能液压系统采用液压比例阀和液压伺服阀实现上述工作流量和压力调节，但是电液比例阀和电液伺服阀具有结构复杂、抗油液污染能力差、油液过滤要求高、成本昂贵等弱点。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种设计制造简单、降低制造成本的增量式数字液压阀组。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种增量式数字液压阀组，包括：阀块、设置于阀块内的用于调节流量的流量调节阀以及用于调节压力的压力调节阀、通过轴承转动安装于阀块上的驱动轴、设置于阀块上与流量调节阀相连的流量阀进油口以及流量阀回油口、设置于阀块上与压力调节阀相连的压力阀进油口和压力阀回油口、分别设置于驱动轴上的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ以及用于使驱动轴定角度转动的驱动机构，当驱动机构驱动驱动轴转动使凸轮Ⅰ推动流量调节阀阀杆向内侧运动过程中，凸轮Ⅱ不与压力调节阀阀杆相接触，当驱动机构驱动驱动轴转动使凸轮Ⅱ推动压力调节阀阀杆向内侧运动过程中，凸轮Ⅰ不与流量调节阀阀杆相接触。

进一步的，上述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过传动机构与驱动轴传动连接，所述驱动轴上设置有反扭力装置，所述反扭力装置作用于驱动轴的扭力与伺服电机转动输出的扭力相反。

还包括连接于驱动轴的用于检测驱动轴转动角度的角度检测单元。

还包括分别连接于流量调节阀阀杆以及压力调节阀阀杆用于检测其位移的直线位移传感器。

进一步的，上述反扭力装置包括分别安装于驱动轴上且相互旋向相反的扭转弹簧Ⅰ和扭转弹簧Ⅱ，所述扭转弹簧Ⅰ和扭转弹簧Ⅱ的一端均固定于阀块上，其另一端均固定于驱动轴上。

进一步的，上述传动机构包括安装于伺服电机输出轴上的驱动齿轮Ⅰ、通过转轴转动安装于阀块上且直径大于驱动齿轮Ⅰ直径的大齿轮Ⅰ、与大齿轮Ⅰ同轴设置且直径小于大齿轮Ⅰ直径的驱动齿轮Ⅱ以及安装于驱动轴上的直径大于驱动齿轮Ⅱ的大齿轮Ⅱ，所述大齿轮Ⅰ与驱动齿轮Ⅰ相啮合，所述驱动齿轮Ⅱ与大齿轮Ⅱ相啮合。

上述角度检测单元为连接于驱动轴的霍尔元件或磁阻传感器或电位器或旋转编码器中的一种

本发明的有益效果是：驱动机构驱动驱动轴正向或反向转动时，凸轮Ⅰ或凸轮Ⅱ分别推动流量调节阀阀杆或压力调节阀阀杆向内运动，凸轮的摆动角度越大，流量调节阀阀杆或压力调节阀阀杆向内运动的位移量越大，因此流量调节阀的开度越大，而压力调节阀的开度越小，压力调节阀开度变小，系统压力越大，而流量调节阀开度越大，则液压油的流量越大，因此通过控制驱动轴的转动角度，从而实现了增量式数字阀组流量调节与压力调节的功能。结构简单，降低液压调节部件制造的复杂程度、简化液压系统的结构，从而大幅度降低生产成本，同时具有较强的抗油液污染能力，降低工程应用中使用成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；