[发明专利]增量式数字液压阀组

权利要求书

1.一种增量式数字液压阀组，其特征在于，包括：阀块（1）、设置于阀块（1）内的常闭式的流量调节阀（2）以及常开式的压力调节阀（3）、通过轴承（10）转动安装于阀块（1）上的驱动轴（15）、设置于阀块（1）上与流量调节阀（2）相连的流量阀进油口（6）以及流量阀回油口（7）、设置于阀块（1）上与压力调节阀（3）相连的压力阀进油口（8）和压力阀回油口（9）、分别设置于驱动轴（15）上的凸轮Ⅰ（11）和凸轮Ⅱ（12）以及用于使驱动轴（15）定角度转动的驱动机构，当驱动机构驱动驱动轴（15）转动使凸轮Ⅰ（11）与流量调节阀阀杆（4）相接触时，凸轮Ⅱ（12）不与压力调节阀阀杆（5）相接触，当驱动机构驱动驱动轴（15）转动使凸轮Ⅱ（12）与压力调节阀阀杆（5）相接触时，凸轮Ⅰ（11）不与流量调节阀阀杆（4）相接触，当驱动机构驱动驱动轴（15）转动时，凸轮Ⅰ（11）与凸轮Ⅱ（12）分别推动流量调节阀阀杆（4）与压力调节阀阀杆（5）向内运动。

2.根据权利要求1所述的增量式数字液压阀组，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出轴通过传动机构与驱动轴（15）传动连接，所述驱动轴（15）上设置有反扭力装置，所述反扭力装置作用于驱动轴（15）的扭力与伺服电机（16）转动输出的扭力相反。

3.根据权利要求1或2所述的增量式数字液压阀组，其特征在于：还包括连接于驱动轴（15）的用于检测驱动轴（15）转动角度的角度检测单元。

4.根据权利要求1或2所述的增量式数字液压阀组，其特征在于：还包括分别连接于流量调节阀阀杆（4）以及压力调节阀阀杆（5）用于检测其位移的直线位移传感器。

5.根据权利要求2所述的增量式数字液压阀组，其特征在于：所述反扭力装置包括分别安装于驱动轴（15）上且相互旋向相反的扭转弹簧Ⅰ（13）和扭转弹簧Ⅱ（14），所述扭转弹簧Ⅰ（13）和扭转弹簧Ⅱ（14）的一端均固定于阀块（1）上，其另一端均固定于驱动轴（15）上。

6.根据权利要求2所述的增量式数字液压阀组，其特征在于：所述传动机构包括安装于伺服电机（16）输出轴上的驱动齿轮Ⅰ（17）、通过转轴（20）转动安装于阀块（1）上且直径大于驱动齿轮Ⅰ（17）直径的大齿轮Ⅰ（18）、与大齿轮Ⅰ（18）同轴设置且直径小于大齿轮Ⅰ（18）直径的驱动齿轮Ⅱ（19）以及安装于驱动轴（15）上的直径大于驱动齿轮Ⅱ（19）的大齿轮Ⅱ（21），所述大齿轮Ⅰ（18）与驱动齿轮Ⅰ（17）相啮合，所述驱动齿轮Ⅱ（19）与大齿轮Ⅱ（21）相啮合。

7.根据权利要求3所述的增量式数字液压阀组，其特征在于：所述角度检测单元为连接于驱动轴（15）的霍尔元件或磁阻传感器或电位器或旋转编码器中的一种。