[发明专利]一种物流节点站的集装器快速转运系统及方法

权利要求书

1.一种物流节点站的集装器快速转运系统，其特征在于，包括高架货台、底层站台、移动吊车、对接装卸车和升降装置，其中，

所述高架货台的下方并排设置两条所述底层站台，所述高架货台上设有多个通孔，每个通孔作为一转运通道；

各所述底层站台上分别设置所述对接装卸车，以用于承载集装器并向同一个底层站台两侧的高铁车厢内转运集装器；

所述高架货台上设置所述移动吊车，以用于将其中一个底层站台上的对接装卸车上的集装器转运到另一个底层站台上的对接装卸车上；

所述移动吊车通过全向轮在高架货台上进行运动或者通过车轮在高架货台上铺设的轨道上进行移动，以实现集装器的转运；

所述升降装置安装在所述移动吊车或所述对接装卸车上，以用于将对接装卸车上的集装器转移到移动吊车上；

所述对接装卸车包括主机架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台，所述固定辊子设置有多根，它们并排设置并且由第一驱动电机进行驱动旋转，每根所述固定辊子分别可转动安装在所述主机架上并且每根所述固定辊子的轴向与底层站台的纵向一致，两组所述对位单元设置在所述主机架上并且沿着底层站台的横向布置，每组所述对位单元均包括沿站台纵向设置的两个对位传感器，以用于检测高铁车厢车门的宽度并传给控制器，控制器从而控制对接装卸车正对高铁车厢车门，两组所述伸缩传输台沿着底层站台的横向布置，以伸入高铁车厢车门内部，从而将集装器传送进高铁车厢内；

每组所述伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器，所述伸缩架可移动安装在所述主机架上，所述伸缩电机安装在所述主机架上并且该伸缩电机上安装所述动力齿轮，所述动力齿轮与所述伸缩架上的齿条啮合，以用于驱动所述伸缩架靠近或远离对应侧的高铁车厢车门，所述伸缩辊子设置在所述伸缩架上并且与每根固定辊子均平行，所述第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着所述沿着底层站台的横向布置，第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上，以用于检测高铁车厢内部结构的位置，以确保伸缩架伸入高铁车厢内部，所述第二伸缩传感器安装在所述主机架上，以用于检测伸缩架的位置并传送给控制器，从而让控制器控制伸缩电机的启停。

2.根据权利要求1所述的一种物流节点站的集装器快速转运系统，其特征在于，所述高架货台对应于每节高铁车厢车门处分别设置一处转运通道。

3.根据权利要求1所述的一种物流节点站的集装器快速转运系统，其特征在于，每个所述底层站台上的对接装卸车均设置有多台。

4.根据权利要求1所述的一种物流节点站的集装器快速转运系统，其特征在于，所述升降装置设置在所述底层站台的地坑内，并且该升降装置安装在对接装卸车上，以用于实现对接装卸车的升降。

5.根据权利要求1所述的一种物流节点站的集装器快速转运系统，其特征在于，所述升降装置安装在所述移动吊车上，该升降装置上安装有缆绳，并通过驱动缆绳的上升或下降来实现集装器从对接装卸车上起吊或向对接装卸车上降落。

6.根据权利要求1所述的一种物流节点站的集装器快速转运系统，其特征在于，所述底层站台及高架货台上均设置有磁性座，所述对接装卸车上设置有磁性感应器，以用于探测磁性座的位置，从而移动到所需的位置。

7.采用权利要求1～6中任一集装器快速转运系统在同底层站台两侧高铁间进行集装器转运的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)高铁停靠在其中一个底层站台一侧后，该底层站台上的对接装卸车到达指定高铁车厢车门处，对齐车门后与其中一列高铁车厢进行通过对接装卸车上的伸缩传输台实现对接，集装器从该高铁车厢内输送到对接装卸车上；

(2)对接装卸车通过控制器的坐标规划功能移动至该底层站台另一侧指定接收货物的高铁车厢处，对齐这一侧的高铁车厢车门后与高铁车厢进行通过对接装卸车上的伸缩传输台实现对接；

(3)对接完毕后将集装器传输至高铁车厢内；

(4)重复步骤(1)-步骤(3)，以此方式，实现集装器在同底层站台两侧高铁间的转运。

8.采用权利要求1～6中任一集装器快速转运系统在不同底层站台侧高铁间进行集装器转运的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)高铁停靠在第一底层站台侧后，第一底层站台上的对接装卸车到达指定高铁车厢车门处，对齐后与车厢进行通过对接装卸车上的伸缩传输台实现对接；

(2)集装器从高铁车厢内输送到对接装卸车上，高架货台上的移动吊车到达对应的转运通道4处；

(3)升降装置升降以实现集装器从对接装卸车转移到移动吊车上；

(4)移动吊车在高架货台上移动至第二底层站台侧指定接收货物的高铁车厢对应的转运通道上方，同时第二底层站台上的对接装卸车运动至指定车厢车门处；

(5)升降装置升降以实现集装器从移动吊车转移到对接装卸车上；

(6)第二底层站台上的对接装卸车与第二底层站台侧指定接收货物的高铁车厢车门进行通过对接装卸车上的伸缩传输台实现对接，对接完毕后将集装器传输至高铁车厢内；

(7)重复步骤(1)-步骤(6)，以此方式，实现集装器在不同底层站台两侧高铁间的转运。