[发明专利]一种智能安全自动取料机构平台

说明书

本发明涉及一种智能安全自动取料机构平台，包括腔体，设置在腔体内的原料碗，放置在可旋转的秤重底座上，设置在原料碗侧部的刮壁搅拌系统及防滴漏翻板，智能抓取系统，位于原料碗的侧部，录像视觉装置，位于原料碗的前上方，设置腔体内的小料碗，小料碗侧部设有取料安全闸门，原料碗的侧部设有出料安全门，腔体的顶部设有可开合的换料缸安全盖板。本发明能够规避食品安全风险，避免交叉污染，对固体原料，菜叶，易沉淀酱料，油脂类原料等都能拾取，还能实时监测原料碗内所盛装的原料的堆积清况，加之称重分析，计算智能抓取系统需要拾取的深度，还可以达到保质期预警。通过温度监测提升原料碗内所盛装的原料的保质效果。

技术领域

本发明涉及一种取料装置，尤其是涉及一种智能安全自动取料机构平台。

背景技术

食品配料是将多种调味料进行组合，随后经过滤研磨等工艺制备成食用调味料。人们在取用时，需要到取料台选用适合自己口味的调味料，由于所有人都会去选择调料，因此在取料过程中有可能发生交叉感染等食品安全问题，对固体原料，菜叶，易沉淀酱料，油脂类原料等调味料的自动拾取量不好控制，会造成一定的浪费。

中国专利CN205221791U公开了一种食品配料输送设备，包括支撑平台，该支撑平台上设置环形轨道，沿环形轨道放置一组配料桶，还包括驱动配料桶沿环形轨道移动的驱动装置。但是该专利只能够实现自动输送，对固体原料，菜叶，易沉淀酱料，油脂类原料等调味料自动拾取的量仍然无法实现精确控制。

中国专利CN206330985U公开了食品自动检测装置，包括粉碎装置、接料装置、取料转动杆、取料勺、储液器、滴定管和锥形瓶，所述粉碎装置和接料装置安装在底座一上，所述取料勺位于转动杆的两端，所述转动杆安装在底座二上的支架上端，所述储液器安装在滴定平台的中间杆上端，所述滴定平台上表面设有底座，所述锥形瓶位于底座的上端，所述滴定管与储液器的下端开口相连接。但是该专利只能够实现自动输送，对固体原料，菜叶，易沉淀酱料，油脂类原料等调味料自动拾取的量仍然无法实现精确控制。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能安全自动取料机构平台。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能安全自动取料机构平台，包括：

腔体，

设置在腔体内的原料碗，该原料碗放置在可旋转的秤重底座上，

设置在原料碗侧部的刮壁搅拌系统及防滴漏翻板，

智能抓取系统，位于所述原料碗的侧部，末端与移动杆连接，

录像视觉装置，位于所述原料碗的侧部，

设置腔体内的小料碗。

所述秤重底座上设有用气缸驱动的可旋转的转盘，所述转盘的上表面设有卡爪卡住所述原料碗的底部，所述秤重底座与报警装置信号连接。

通过秤重底座能够显示原料碗中剩余的原料量，当原料量太少时通过报警装置进行报警从而更换新的原料碗，转盘通过旋转轮连接在秤重底座上，转盘旋转带动连接在转盘上的原料碗旋转，利用刮壁搅拌系统对原料碗内盛装的原料进行搅拌。

所述刮壁搅拌系统由搅拌片、旋转支柱和卡位装置组成，可手工抬起和放下，所述搅拌片连接在所述旋转支柱的下方，伸入到所述原料碗内，所述卡位装置连接在所述旋转支柱的上方，该卡位装置卡接在原料碗的边沿。利用刮壁搅拌系统对盛装在原料碗内的原料进行搅拌，使原料分布均匀，便于拾取。

所述防滴漏翻板由旋转气缸和翻板组成，所述翻板经旋转气缸控制沿所述原料碗的边沿旋转。可将有滴漏的原料顺着斜坡滑入原料碗。