[发明专利]车辆电子后视镜的图像显示与危险预警方法及其设备

说明书

本发明揭示了一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，至少包括电子后视镜图像显示方法：采集车辆多个预定采集方向上的视频图像；将多个视频图像面向驾驶员进行显示；依据车辆信号对相应地视野图像按照预定优化模式进行处理显示；多个预定采集方向上的视频图像被采集后通过车载以太网网络进行传输；所述预定优化模式中，至少包括前进行驶模式、左转模式、右转模式、倒车模式中的一种或多种；通过本发明提供的电子图像显示方法和危险显示方法，能够提供在为驾驶员提供清晰图像显示画面的同时，能够告知画面出现的目标障碍物是否在安全距离范围内，更进一步确保行车安全。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，具体涉及车辆电子后视镜的图像显示与危险预警方法及其设备。

背景技术

现如今安装在汽车外侧的后视镜均为光学后视镜，由于镜面面积和调整角度所限的原因，因此在车辆的左右两侧，驾驶员位置往后一定区域会形成驾驶员视野死角。

同时由于车辆左右A柱对驾驶员视角的遮挡，在车辆左右转向过程中，在车辆左右两侧，驾驶员位置往前一定区域会形成驾驶员视野死角。

由于死角盲区的存在，给驾驶汽车带来了一定的安全隐患。同时传统光学外后视镜存在结构复杂，体积较大，同时风阻、风噪大等原因，影响驾驶经济性和舒适性。

另外，目前越来越多的汽车都装有驾驶辅助装置倒车雷达。最初的倒车防撞仪可以测得车后一定距离范围的障碍物并发出警报，后来发展为根据距离分段报警。前两个阶段的倒车雷达功能一般较简单，安全性不够新型的倒车雷达系统都是以单片机为核心的智能测距传感系统。在汽车倒车时，需要非接触测距的方法激光红外线和超声波是非接触测距中较常采用的测量介质激光测距虽然测距精度高，操作简单，但是受环境的影响比较大，且系统检测不易维护，价格也比较昂贵红外测距易受环境光照度和光线色彩的影响，而且测量精度不高。相比较前两者，超声波是机械波，具有不受光线影响，不受电磁干扰，成本低等特点，能够定点和连续测量物位，在有灰尘烟雾有腐蚀等恶劣环境下具有较好的适应能力，广泛应用于物位测量机械手控制倒车雷达机器人避障以及其他一些工业现场等方面。因此，近些年来，人们对超声测距进行了很多的探讨和研究。但是，目前所现有的超声波测距传感器测距范围普遍较小，线性度和重复性较差，预警范围不准确等，需要发明一种基于高精度超声波测距的汽车倒车预警避障系统，是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置，能够以声音或更为直观的显示告知驾驶员车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员在泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并且可以帮助驾驶员扫除使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性的系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种车辆电子后视镜的图像显示与危险预警方法及其设备，避免形成视野盲区，并且能够基于车辆信号来优化显示方式，使得车辆周边环境、倒车视野环境的图像显示效果更好，并且能够根据对车辆与障碍物的距离进行检测，当情况紧急时，能够自动刹车，控制险情。

一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，至少包括电子后视镜图像显示方法，具体包括：

采集车辆多个预定采集方向上的视频图像；

将多个视频图像面向驾驶员进行显示；

依据车辆信号对相应地视野图像按照预定优化模式进行处理显示；

多个预定采集方向上的视频图像被采集后通过车载以太网网络进行传输；

预定优化模式中，至少包括前进行驶模式、左转模式、右转模式、倒车模式中的一种或多种；

前进行驶模式中，显示屏显示的图像为：将左前方采集的视频图像以正常视角显示，左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方采集的视频图像以正常视角显示，右后方采集的视频图像以广角视角显示；

左转模式中，显示屏显示的图像为：将左前方、左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方的视频图像以正常视角显示，右后方采集的视频图像以广角视角显示；