[发明专利]人力驱动车用控制装置

说明书

本发明提供一种能够适当地控制人力驱动车用组件的人力驱动车用控制装置。人力驱动车用控制装置包括控制部，该控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达，当包括所述人力驱动车的曲柄的转速、输入至所述人力驱动车的人力驱动力的功率、所述人力驱动车的加速度、所述人力驱动车的加加速度和所述人力驱动车的倾斜角度中的至少一者的第一参数增加时，所述控制部以第一控制状态控制所述马达，当所述第一参数减小时，所述控制部以与所述第一控制状态不同的第二控制状态控制所述马达。

技术领域

本发明涉及一种人力驱动车用控制装置。

背景技术

例如，专利文献1所公开的人力驱动车用控制装置控制辅助人力驱动车的推进的马达和变更人力驱动车的变速比的变速器等人力驱动车用组件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-110402号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够适当地控制人力驱动车用组件的人力驱动车用控制装置。

根据本发明的第一方面的人力驱动车用控制装置包括控制部，该控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达，当包括所述人力驱动车的曲柄的转速、输入至所述人力驱动车的人力驱动力的功率、所述人力驱动车的加速度、所述人力驱动车的加加速度和所述人力驱动车的倾斜角度中的至少一者的第一参数增加时，所述控制部以第一控制状态控制所述马达，当所述第一参数减小时，所述控制部以与所述第一控制状态不同的第二控制状态控制所述马达。

根据第一方面的人力驱动车用控制装置，可以对马达进行与包括人力驱动车的曲柄的转速、输入至人力驱动车的人力驱动力的功率、人力驱动车的加速度、人力驱动车的加加速度和人力驱动车的倾斜角度中的至少一者的第一参数增加的情况和减小的情况相适应的控制。

在根据所述第一方面的第二方面的人力驱动车用控制装置中，所述控制部：根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力控制所述马达，在所述第一控制状态和所述第二控制状态下，控制所述马达以使所述马达的输出相对于所述人力驱动力的变化的响应速度不同。

根据第二方面的人力驱动车用控制装置，能够以与第一参数增加的情况和减小的情况相适应的响应速度控制马达。

在根据所述第二方面的第三方面的人力驱动车用控制装置中，所述控制部控制所述马达，以使所述第一控制状态下并且所述人力驱动力减小时的所述响应速度慢于所述第二控制状态下并且所述人力驱动力减小时的所述响应速度。

根据第三方面的人力驱动车用控制装置，第一参数增加并且人力驱动力减小时与第一参数减小并且人力驱动力减小时相比马达的输出难以降低。因此，用户难以感觉到马达的辅助力不足。

在根据所述第二或第三方面的第四方面的人力驱动车用控制装置中，所述控制部控制所述马达，以使所述第一控制状态下并且所述人力驱动力增加时的所述响应速度快于所述第二控制状态下并且所述人力驱动力增加时的所述响应速度。

根据第四方面的人力驱动车用控制装置，第一参数增加并且人力驱动力增加时与第一参数减小并且人力驱动力增加时相比马达的输出容易提高。因此，用户难以感觉到马达的辅助力不足。

在根据所述第二～第四方面中任一方面的第五方面的人力驱动车用控制装置中，在所述第一控制状态和所述第二控制状态中的任一控制状态下，所述控制部均控制所述马达，以使所述人力驱动力减小时的所述响应速度慢于所述人力驱动力增加时的所述响应速度。

根据第五方面的人力驱动车用控制装置，在第一参数增加的情况和第一参数减小的情况中的任一情况下，能够抑制人力驱动力减小时的马达的输出的降低，并容易提高人力驱动力增加时马达的输出。