[发明专利]减速机

权利要求书

1.一种减速机，包含：

一传动轴，具有一第一端及一第二端；

一偏心轮，偏心地固设于该第二端，且被该传动轴带动而以相对于该传动轴的一轴心进行偏转；

一第一轮组，具有一第一轮盘及至少一第一滚柱，该第一轮盘设置于该第一端与该第二端之间，且具有一第一环形本体，该第一环形本体由该第一轮盘朝远离该第一端的方向延伸，该第一环形本体具有一内环壁面，该第一滚柱设置于该内环壁面上；

一转轮，具有一本体及一轴孔，该轴孔供该偏心轮设置，使该偏心轮带动该转轮转动，该本体具有一外环结构及一凹部结构，该外环结构设置于该本体的外周面上，且具有至少一第一齿部，该第一齿部与对应的该第一滚柱接触，该凹部结构具有至少一第二滚柱；以及

一第二轮组，具有一第二轮盘及至少一第二齿部，该第二轮盘具有一第二环形本体，该第二环形本体由该第二轮盘朝该第一端的方向延伸，该第二齿部设置于该第二环形本体的外周面上，且每一个所述第二齿部与对应的该第二滚柱相接触。

2.如权利要求1所述的减速机，其中该第一轮组不转动而该第二轮组受该第二滚柱与对应的该第二齿部之间的推挤运动而转动，或者该第一轮组受该第一滚柱与对应的该第一齿部之间的推挤运动而转动而该第二轮组不转动。

3.如权利要求2所述的减速机，其中该第一滚柱的个数比该第一齿部的个数多一个，且该第二滚柱的个数比该第二齿部的个数多一个。

4.如权利要求3所述的减速机，其中于该第一轮组不转动而该第二轮组转动时，该减速机的减速比为(M*N)/{M*N-(M+1)*(N+1)}，其中M为该第一齿部的个数，N为该第二齿部的个数，且M、N为大于1的整数，而该第二轮组构成一动力输出端。

5.如权利要求3所述的减速机，其中于该第一轮组转动而该第二轮组不转动时，该减速机的减速比为{(M+1)*(N+1)}/{(M+1)*(N+1)-(M*N)}，其中M为该第一齿部的个数，N为该第二齿部的个数，且M、N为大于1的整数，而该第一轮组构成一动力输出端。

6.如权利要求2所述的减速机，其中该第一滚柱的个数比该第一齿部的个数多一个，且该第二齿部的个数比该第二滚柱的个数多一个。

7.如权利要求6所述的减速机，其中于该第一轮组不转动而该第二轮组转动时，该减速机的减速比为(M*N)/{M*N-(M+1)*(N-1)}，其中M为该第一齿部的个数，N为该第二齿部的个数，且M、N为大于1的整数，而该第二轮组构成一动力输出端。

8.如权利要求6所述的减速机，其中于该第一轮组转动而该第二轮组不转动时，该减速机的减速比为{(M+1)*(N-1)}/{(M+1)*(N-1)-(M*N)}，其中M为该第一齿部的个数，N为该第二齿部的个数，且M、N为大于1的整数，而该第一轮组系构成一动力输出端。

9.一种减速机，包含：

一传动轴，具有一第一端及一第二端；

一偏心轮，偏心地固设于该第二端，且被该传动轴带动而以相对于该传动轴的一轴心进行偏转；

一第一轮组，具有一第一轮盘，该第一轮盘具有一第一环形本体及至少一第一齿部，该第一轮盘设置于该第一端与该第二端之间，该第一环形本体由该第一轮盘朝远离该第一端的方向延伸，该第一环形本体具有一内环壁面，该第一齿部设置于该内环壁面上；

一转轮，具有一本体及一轴孔，该轴孔供该偏心轮设置，使该偏心轮带动该转轮转动，该本体具有一外环结构及一凹部结构，该外环结构设置于该本体的外周面上，且具有至少一第一滚柱，该第一滚柱与对应的该第一齿部接触，该凹部结构具有至少一第二滚柱；以及

一第二轮组，具有一第二轮盘，该第二轮盘具有一第二环形本体及至少一第二齿部，该第二环形本体由该第二轮盘朝该第一端的方向延伸，该第二齿部设置于该第二环形本体的外环周面上，且每一个所述第二齿部与对应的该第二滚柱相接触。