[发明专利]一种主动跟随式收尘装置

说明书

本发明涉及运输系统吸尘设备技术领域，具体的讲是一种主动跟随式收尘装置，包括位移测量机构、吸尘机构、移动控制机构，位移测量机构安装在移动扬尘点的运输机侧方，并可随移动扬尘点一同移动，移动扬尘点上方设有吸尘机构，吸尘机构由移动控制机构控制移动，移动控制机构则由位移测量机构控制，本发明使得收尘罩可以跟随扬尘点移动，当扬尘点往前，收尘罩也往前；当扬尘点往后走，收尘罩也往后；当扬尘点停下来不动，收尘罩也停下来不动，最大限度的提高了收尘的效率，降低了整体吸尘机构需要的风量和功率，同时也解决了扬尘点移动时无法收尘的问题。

技术领域

本发明涉及运输系统吸尘设备技术领域，具体的讲是一种主动跟随式收尘装置。

背景技术

随着国家对水泥行业清洁生产， 安全生产要求的提高， 全自动水泥装车机将逐渐的取代以往的手动人工搬袋子上车。 但是袋装水泥在装车机上皮带机与皮带机接口之间，自动堆垛等等的点都难以避免有扬尘。处理这类扬尘的难点在于：扬尘点是随装车机的移动而变动位置的，而目前市面上常规的吸尘机构是处理固定扬尘点的，因此在扬尘点进行变动后，收尘的效果会变得很差，甚至是无法完成收尘工作。

为此设计一种可以让收尘罩主动的跟随扬尘点移动的主动跟随式的收尘装置是十分有必要的。

发明内容

本发明突破了现有技术的难题，设计了一种可以让收尘罩主动的跟随扬尘点移动的主动跟随式的收尘装置。

为了达到上述目的，本发明设计了一种主动跟随式收尘装置，包括位移测量机构、吸尘机构、移动控制机构，其特征在于：位移测量机构安装在移动扬尘点的运输机侧方，并可随移动扬尘点一同移动，移动扬尘点上方设有吸尘机构，吸尘机构由移动控制机构控制移动，移动控制机构则由位移测量机构控制。

位移测量机构包括位移测量轮支架、位移测量轮、位移测量罩壳，位移测量罩壳内利用位移测量轮支架安装固定有位移测量轮，位移测量轮上设有位移编码器。

吸尘机构包括水平伸缩管、柔性管路、收尘罩，水平伸缩管利用管箍连接固定在悬梁安装座的下方，水平伸缩管的固定端利用固定端法兰与外置的吸尘装置相连，水平伸缩管的移动端利用移动端法兰与柔性管路的一端相连通，柔性管路的另一端与90°弯头主管的一端相连通，90°弯头主管的另一端利用软管与收尘罩相连通，收尘罩固定在移动扬尘点的输送机侧方。

移动控制机构包括牵引机构、变频驱动电机、PLC，牵引机构、变频驱动电机、PLC均固定在悬梁安装座的上表面，牵引机构包括牵引链条、张紧链轮和驱动链轮，驱动链轮与变频驱动电机相连，变频驱动电机由PLC控制驱动。

所述管箍上安装有导向轮，悬梁安装座为工字钢，导向轮设在工字钢的工字轨道中，且可沿该轨道前后移动。

所述移动端法兰与牵引链条之间利用电磁铁耦合连接，在两者的耦合位置的两侧的链条上设有光眼，在相应位置的移动端法兰上则设有光眼反射板；电磁耦合连接由电磁铁和电磁耦合板吸附连接形成，电磁铁固定在牵引链条上，电磁铁利用电线与集电刷相连，集电刷则与导电轨相连接，导电轨固定在悬梁安装座上，通过集电刷与导电轨实现移动供电，调节通电的电流大小，可以改变电磁耦合连接的耦合力大小。

所述的移动端法兰上还设有过载分离装置。

所述收尘罩数量为3个。

本发明还设计了一种主动跟随式收尘装置的工作方法，具体如下：位移测量机构中的位移测量轮随移动扬尘点一起移动, 将其位置信号反馈给控制PLC, PLC经过数据计算，将信号传递给变频驱动单机，启动驱动链轮，带动牵引链条, 牵引移动端法兰移动，从而带动水平伸缩管和柔性管路移动，使得整个吸尘机构跟随移动扬尘点一起移动收尘；