[发明专利]一种主动跟随式收尘装置

权利要求书

1.一种主动跟随式收尘装置，包括位移测量机构、吸尘机构、移动控制机构，其特征在于：位移测量机构（1）安装在移动扬尘点的运输机侧方，并可随移动扬尘点一同移动，移动扬尘点上方设有吸尘机构（2），吸尘机构（2）由移动控制机构（3）控制移动，移动控制机构（3）则由位移测量机构（1）控制。

2.根据权利要求1所述的一种主动跟随式收尘装置，其特征在于：位移测量机构（1）包括位移测量轮支架（1-1）、位移测量轮（1-2）、位移测量罩壳（1-3），位移测量罩壳（1-3）内利用位移测量轮支架（1-1）安装固定有位移测量轮（1-2），位移测量轮（1-2）上设有位移编码器。

3.根据权利要求1所述的一种主动跟随式收尘装置，其特征在于：吸尘机构（2）包括水平伸缩管（2-1）、柔性管路（2-2）、收尘罩（2-3），水平伸缩管（2-1）利用管箍（4）连接固定在悬梁安装座（5）的下方，水平伸缩管（2-1）的固定端利用固定端法兰（2-4）与外置的吸尘装置相连，水平伸缩管（2-1）的移动端利用移动端法兰（2-5）与柔性管路（2-2）的一端相连通，柔性管路（2-2）的另一端与90°弯头主管的一端相连通，90°弯头主管的另一端利用软管与收尘罩（2-3）相连通，收尘罩（2-3）固定在移动扬尘点的输送机侧方。

4.根据权利要求1所述的一种主动跟随式收尘装置，其特征在于：移动控制机构（3）包括牵引机构（3-3）、变频驱动电机（3-1）、PLC（3-2），牵引机构（3-3）、变频驱动电机（3-1）、PLC（3-2）均固定在悬梁安装座（5）的上表面，牵引机构（3-3）包括牵引链条（3-3-1）、张紧链轮（3-3-2）和驱动链轮（3-3-3），驱动链轮（3-3-3）与变频驱动电机（3-1）相连，变频驱动电机（3-1）由PLC（3-2）控制驱动。

5.根据权利要求3所述的一种主动跟随式收尘装置，其特征在于：所述管箍（4）上安装有导向轮（4-1），悬梁安装座（5）为工字钢，导向轮（4-1）设在工字钢的工字轨道中，且可沿该轨道前后移动。

6.根据权利要求3所述的一种主动跟随式收尘装置，其特征在于：所述移动端法兰（2-5）与牵引链条（3-3-1）之间利用电磁铁耦合连接，在两者的耦合位置的两侧的链条上设有光眼（6），在相应位置的移动端法兰（2-5）上则设有光眼反射板（7）；电磁耦合连接由电磁铁（9）和电磁耦合板（10）吸附连接形成，电磁铁（9）固定在牵引链条（3-3-1）上，电磁铁（9）利用电线与集电刷（11）相连，集电刷（11）则与导电轨（12）相连接，导电轨（12）固定在悬梁安装座（5）上，通过集电刷（11）与导电轨（12）实现移动供电，调节通电的电流大小，可以改变电磁耦合连接的耦合力大小。

7.根据权利要求3所述的一种主动跟随式收尘装置，其特征在于：所述的移动端法兰（2-5）上还设有过载分离装置（8）。

8.根据权利要求3所述的一种主动跟随式收尘装置，其特征在于：所述收尘罩（2-3）数量为3个。

9.如权利要求1所述的一种主动跟随式收尘装置的工作方法，其特征在于：位移测量机构（1）中的位移测量轮（1-2）随移动扬尘点一起移动, 将其位置信号反馈给控制PLC（3-2）,PLC（3-2）经过数据计算，将信号传递给变频驱动单机，启动驱动链轮（3-3-3），带动牵引链条（3-3-1）, 牵引移动端法兰（2-5）移动，从而带动水平伸缩管（2-1）和柔性管路（2-2）移动，使得整个吸尘机构（2）跟随移动扬尘点一起移动收尘；

当遇到突发形况导致牵引力过载时，过载分离装置（8）触发, 从而分离主动牵引，PLC（3-2）反馈停机信号给带着测量轮走的工作设备，主动牵引被分离后，移动端法兰（2-5）在短暂的时间能随移动扬尘点的设备移动而不会因为同步失效的相对位移拉坏系统；

当随动同步大于设备预期设置，光眼反射板（7）无法接收到光眼（6）发出的信号时，电磁耦合连接将被断开，并通知PLC（3-2）发出声光警示，同时给出报警信号给运输设备控制系统的无源干接点接口信号，使设备及时停止水平运行。