[发明专利]一种基于分割透镜的激光雷达装置及探测系统在审
| 申请号： | 201910245577.1 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109839626A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨少辰;孙东松;彭建操;徐文静;宋庆春;陶生金 | 申请（专利权）人： | 大舜激光（黄山）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人： | 吴军 |
| 地址： | 安徽省黄山市黄山经济开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 透镜 激光发射装置 挡板 回波信号 发射装置 激光雷达装置 分割 半透镜 光学校准元件 探测灵敏度 发射透镜 分体设计 光学隔离 角度可调 接收透镜 探测盲区 探测系统 大口径 模块化 信噪比 便携 光路 耗能 减小 准直 底座 紧凑 探测 聚焦 维护 | ||
1.一种基于分割透镜的激光雷达装置，其特征在于，包括激光发射装置(11)、回波信号接收装置(12)、透镜和挡板(3)，所述激光发射装置(11)和所述回波信号接收装置(12)分别设置在所述挡板(3)的两侧，所述挡板(3)设置在所述透镜上，所述挡板(3)将所述透镜分割成两个半透镜，其中一半透镜作为激光发射装置的发射透镜(201)，另一半透镜作为回波信号接收装置的接收透镜(202)。
2.根据权利要求1所述的基于分割透镜的激光雷达装置，其特征在于，所述激光发射装置(11)包括扩束准直器(22)、用于发射激光脉冲的激光器(20)和滤光片(21)，所述回波信号接收装置(12)包括探测器(23)、光学望远镜(25)和滤光片(24)，所述滤光片(24)设置在所述探测器(23)和所述光学望远镜(25)之间；
还包括信号采集装置(13)，所述信号采集装置(13)包括数据采集卡(26)和嵌入式板卡(27)，所述数据采集卡(26)分别与所述激光器(20)、探测器(23)和嵌入式板卡(27)信号连接，所述嵌入式板卡(27)分别与所述探测器(23)和所述激光器(20)信号连接。
3.根据权利要求2所述的基于分割透镜的激光雷达装置，其特征在于，所述激光器(20)设置在所述发射透镜(201)的焦点处，所述探测器(23)设置在所述接收透镜(202)的焦点处。
4.根据权利要求2所述的基于分割透镜的激光雷达装置，其特征在于，还包括光纤(4)，所述光纤(4)分别与所述激光器(20)和所述探测器(23)连接，所述光纤(4)的端面分别设置在所述发射透镜(201)和所述接收透镜(202)的焦点处。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的基于分割透镜的激光雷达装置，其特征在于，还包括可调整角度的底座。
6.根据权利要求2所述的基于分割透镜的激光雷达装置，其特征在于，所述激光发射装置(11)、回波信号接收装置(12)和信号采集装置(13)皆采用模块化设计。
7.一种探测系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的基于分割透镜的激光雷达装置。
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