[发明专利]一种辅助驾驶方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种辅助驾驶方法、装置及系统。本发明所提供的辅助驾驶方法具体包括：计算当前车辆被后方车辆碰撞的追尾概率；以及响应于上述追尾概率大于预设的第一阈值，输出控制信号以控制位于当前车辆后方的刹车灯亮起，且上述刹车灯的工作情况关联于上述追尾概率。本发明还提供了用以实现上述辅助驾驶方法的装置、系统及计算机程序。根据本发明所提供的辅助驾驶方法，能够在当前车辆出现可能被后方来车追尾的时候控制当前车辆的刹车灯工作，从而提醒后方来车的驾驶员注意保持车距，避免交通事故的发生。本发明提供的辅助驾驶装置、系统能够用以简单的结构实现上述辅助驾驶方法，从而具有普及性。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助驾驶领域，尤其涉及车辆辅助驾驶时相关提示控制领域。

背景技术

随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。尤其，目前车辆的操控更趋于自动化，以辅助驾驶员驾驶，使驾驶员的驾驶更为轻松。

例如先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。

根据Wikipedia在线百科全书的定义，目前先进驾驶辅助系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA(Intelligent speed adaptation或intelligent speedadvice)、车联网(Vehicular communication systems)、自适应巡航ACC(Adaptivecruisecontrol)、车道偏移报警系统LDWS(Lane departure warning system)、车道保持系统(Lane keep assistance)，碰撞避免或预碰撞系统(Collision avoidance system或Precrash system)、夜视系统(Night Vision system)、自适应灯光控制(Adaptive lightcontrol)、行人保护系统(Pedestrian protection system)、自动泊车系统(Automaticparking)、交通标志识别(Traffic sign recognition)、盲点探测(Blind spotdetection)，驾驶员疲劳探测(Driver drowsiness detection)、下坡控制系统(Hilldescent control)和电动汽车报警(Electric vehicle warning sounds)系统。

可以看到，在上述众多的辅助系统中，其主要是针对本车的一些操作，从而避免本车去发生前方碰撞、车道偏离等等的本车车主需要承担责任的交通事故。但是对于本车车主在规范驾驶的情况下被后方来车追尾此类本车车主不需要承担责任的交通事故并没有相关的辅助驾驶方法。但是，不论本车车主是否需要承担责任，发生交通事故都是我们不希望看到的。因此，亟需要一种辅助驾驶系统，系用来提醒后方来车的车主，从而避免本车车主被误撞。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。