[发明专利]弯矩传感器

权利要求书

1.弯矩传感器，其特征在于，包括弹性体，弹性体包括上、下两组正交布设的双悬臂梁结构,在弹性体的底部设置有与支撑板连接固定的安装法兰，在弹性体顶部设置有用于将导向筒受到的弯矩传导到弹性体上的安装固定面结构；每组双悬臂梁结构均包括两个结构相同且沿弹性体的中心通孔轴线对称的悬臂梁，在悬臂梁的正反两面均开设有凹槽，凹槽的底面为弯曲应力感应面，在弯曲应力感应面上贴有用于测量悬臂梁在弯矩作用下的拉、压应力的应变计；上部双悬臂梁结构的四个应变计通过引线组桥后与信号变换器连接；下部双悬臂梁结构的四个应变计通过引线组桥后与信号变换器连接，信号变换器用于将应变桥路的电阻变化转换成电压变化，并进行放大滤波处理，输出测量电压，再根据该测量电压可以将各个应变换算成弹性体所受的力矩。

2.根据权利要求1所述的弯矩传感器，其特征在于：弹性体还包括位于两组双悬臂梁结构之间的腰部结构，在腰部结构的侧面设置有四个腰部过线孔，四个腰部过线孔围绕腰部结构的中轴线均匀布设，相邻腰部过线孔之间通过连接通孔连通，每个腰部过线孔通过一过线通孔上接上部一个邻近的悬臂梁的凹槽，每个腰部过线孔通过另一过线通孔下接下部一个邻近的悬臂梁的凹槽；在弹性体的底部还设置有底部安装槽，底部安装槽通过四个过线通孔分别与下部的悬臂梁的凹槽连通，信号变换器设置在底部安装槽内；上部四个应变计的引线分别通过四个过线通孔穿入四个腰部过线孔，四个引线再穿过四个连接通孔完成组桥后经一下部悬臂梁的凹槽、过线通孔后与信号变换器连接，下部四个应变计的引线分别通过四个过线通孔穿入底部安装槽完成组桥后与信号变换器连接。

3.根据权利要求2所述的弯矩传感器，其特征在于：在腰部过线孔和底部安装槽内设置有用于引线排布的排布引线端子。

4.根据权利要求1所述的弯矩传感器，其特征在于：根据权利要求1所述的弯矩传感器，其特征在于：在悬臂梁的左右朝向上设置有中部腰孔。

5.根据权利要求2所述的弯矩传感器，其特征在于，弯矩传感器还包括：

用于悬臂梁的凹槽密封的贴片区密封盖板；

用于腰部过线孔密封的腰孔密封盖板；

用于底部安装槽密封的底部密封盖板。

6.根据权利要求2所述的弯矩传感器，其特征在于，弯矩传感器还包括防水电缆密封芯，防水电缆密封芯包括防水屏蔽线缆和密封芯体结构，信号变换器与防水屏蔽线缆相连。

7.根据权利要求6所述的弯矩传感器，其特征在于，防水屏蔽线缆为具备耐腐蚀性能的六芯超细防水屏蔽线缆，密封芯体结构、弹性体均为耐腐蚀型不锈钢材料制成。

8.根据权利要求1所述的弯矩传感器，其特征在于，在弹性体上设置有用于加工过线通孔的工艺孔，工艺孔堵头用于工艺孔的密封。

9.根据权利要求1所述的弯矩传感器，其特征在于，在弹性体上设置有用于加注气体以检测传感器密封结构的充气检漏孔，充气检漏孔堵头用于充气检漏孔的密封。