[发明专利]自动包边式玻璃盖金属包边装置

说明书

本发明公开了一种自动包边式玻璃盖金属包边装置，包括工作台、驱动电机、竖轴、转盘、玻璃盖治具；还包括包边压轮、包边压杆和铰接支架，包边压轮安装在包边压杆的杆体的固定轴上，所述包边压杆的一端与铰接支架铰接，铰接支架固定在工作台上；还包括包边下压驱动装置，包括伺服电机、螺纹杆、内螺纹传动管和方口导向套；还包括自动控制单元，所述自动控制单元包括压杆下行程压力传感器、上行程触动臂、压杆上行程压力传感器、控制器、变速金属感应块、支撑柱、压块上行程压力传感器、压块下行程压力传感器；由于采用了电动的形式以及自动控制单元，实现了包边的自动化，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种玻璃盖金属包边装置。

背景技术

国家知识产权局于2017年9月5日公开了公开号为CN206464389U的专利文献，一种可自动送料的玻璃盖包边机，包括机架，设于机架上的旋转平台，及设于旋转平 台一侧的压边装置，所述压边装置包括滚压轮，及驱动滚压轮上下移动的压边驱动装置，其 特征在于：还包括送料机械手，送料机械手包括送料板，设于机架上用于驱动送料板前后移 动的送料驱动装置，及固定在送料板上沿送料板移动方向间隔设置的两个夹持装置；所述 旋转平台中部设置有可上下升降的顶出装置，所述机架在旋转平台上方设置有压紧装置， 所述压紧装置包括可跟随旋转平台转动的压块，及驱动压块上下移动的压紧驱动装置。

国家知识产权局于2017年9月5日公开了公开号为CN206465044U的专利文献，该发明公开了一种玻璃盖自动包边生产线，包括机架，设于机架上的旋转平台，及设于旋转平台一侧的压边装置，还包括设于旋转平台前方的前输送带，设于前输送带后端可上下升降的挡料机构，设于旋转平台后方的后输送带，及可在前输送带和后输送带之间移动的送料机械手，所述送料机械手包括送料板，设于机架上用于驱动送料板前后移动的送料驱动装置，及固定在送料板上沿送料板移动方向间隔设置的两个夹持装置；所述旋转平台中部设置有可上下升降的顶出装置，所述机架在旋转平台上方设置有压紧装置，所述压紧装置包括可跟随旋转平台转动的压块，及驱动压块上下移动的压紧驱动装置。该发明可降低工人劳动强度，提高生产效率和包边质量。

本专利与上述检索到的现有专利技术方案不同，现有技术存在以下缺陷：一是采用安装在转盘上的夹具对玻璃盖进行手动固定的方式，这种夹装方式比较慢，工作效率低；二是采用不转动的顶尖进行固定的方式，由于顶尖固定的方式，固定的不牢固；三是包边压杆采用了手动的方式，不仅工作效率低，而且劳动强度大；四是上下料采用手动的方式，不仅工作效率低，而且劳动强度大。

发明内容

为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种提高了工作效率，降低了劳动强度的自动包边式玻璃盖金属包边装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

自动包边式玻璃盖金属包边装置，包括工作台、驱动电机、竖轴、转盘、玻璃盖治具，驱动电机位于工作台的台面下方，竖轴安装在工作台上，竖轴的下端与驱动电机联接，转盘固定在竖轴的上端，玻璃盖治具通过螺丝固定在转盘上，所述玻璃盖治具用以放置被包边的玻璃盖；还包括包边压轮、包边压杆和铰接支架，包边压轮安装在包边压杆的杆体的固定轴上，所述包边压杆的一端与铰接支架铰接，铰接支架固定在工作台上；还包括包边下压驱动装置，包括伺服电机、螺纹杆、内螺纹传动管和方口导向套，所述伺服电机与螺纹杆的下端联接，所述内螺纹传动管的横截面为方形结构，内螺纹传动管能相对方口导向套纵向滑动，不能相对方口导向套转动，螺纹杆的上端插入到内螺纹传动管内且与内螺纹传动管螺纹连接，所述内螺纹传动管从方口导向套穿过并且通过铰接轴与包边压杆铰接，固定在内螺纹传动管上的铰接轴穿插在包边压杆上的长形孔中；

还包括玻璃盖压紧固定机构，所述玻璃盖压紧固定机构包括支撑架、气缸、压杆、轴承和压块，所述支撑架通过螺丝固定在工作台上，气缸设在支撑架的顶部，压杆的上端与气缸的活塞杆联接，压块通过轴承安装在压杆的下端，气缸带动压块升降，所述压块用以顶压在将被包边的玻璃盖的中心部，并且压块能跟随被包边的玻璃盖转动；