[发明专利]车辆定位方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种车辆定位方法、装置和计算机设备，目标车辆根据接收的蓝牙唤醒指令中的用户身份信息对用户身份认证通过后，确定目标传输链路，并根据目标传输链路中的虚拟蓝牙节点、用户端、目标车辆之间的位置关系确定目标车辆与用户端之间的相对位置信息。由于目标车辆接收的唤醒指令是用户端发出的或者是任一个虚拟蓝牙节点转发的，使得用户端、虚拟蓝牙节点及目标车辆组成了一个动态定位组网，定位时不会随着其中一个虚拟蓝牙节点无法通讯导致车辆无法定位，且组网时，蓝牙虚拟节点可以转发唤醒指令，扩大了蓝牙信号的覆盖范围，有效的避免了无GPS信号或无网络服务时无法进行定位寻车的缺陷，大大提高了车辆定位方法的多样性。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别是涉及一种车辆定位方法、装置和计算机设备。

背景技术

通常，在一些大型停车场所往往同时容纳近百辆甚至上千辆汽车，而各个汽车外形、颜色相近，车主很难迅速、及时的在大型停车场寻找到自己的汽车，基于此出现了各种寻车定位的方法，例如：应用联网部件中GPS模块的定位或通讯模块的基站来定位车辆。

对于GPS定位，是通过手机端下发寻车定位指令，经过云端将指令传送至车载通讯模块，然后车载通讯模块读取当前车辆的GPS定位数据之后，将其经过云端推送至手机端APP。对于基站定位，是通过运用通信模块与附近三个基站的距离，并将距离信息上传至云端，云端将这三个距离信息进行分析计算后得出满足这三个距离信息的唯一的定位点，并将定位点信息通过云端推送给手机端APP。但是，GPS定位在地下车库或隧道内等一些GPS无法定位的区域，无GPS信号时，基于GPS定位的寻车方案便失效了。基站定位的寻车方案虽然可以应对一部分GPS无法定位的问题，但其非常依赖于移动通信运营商，一旦移动通信运营商出现网络退网的情况，将导致基站寻车的功能便无法继续使用。

因此，目前的寻车定位方法在无GPS信号和移动通讯信号时，无法进行定位寻车，存在较大的局限性。

发明内容

基于此，有必要针对上述目前的寻车定位方法在无GPS信号和移动通讯信号时，无法进行定位寻车，存在较大的局限性的技术问题，提供一种车辆定位方法、装置和计算机设备。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆定位方法，该方法包括：

接收携带用户身份信息的蓝牙唤醒指令；其中，蓝牙唤醒指令用于寻找目标车辆；

根据蓝牙唤醒指令中的用户身份信息，对用户身份进行认证；

若身份认证通过，则从所有传输链路中确定目标传输链路；其中，传输链路包括用户端、虚拟蓝牙节点以及目标车辆；

根据目标传输链路中虚拟蓝牙节点、用户端、目标车辆之间的位置关系，确定目标车辆与用户端之间的相对位置信息。

在其中一个实施例中，上述从所有传输链路中确定目标传输链路包括：

获取各虚拟蓝牙节点的蓝牙信号的连接强度；

根据各蓝牙信号的连接强度，确定各虚拟蓝牙节点的可信度；其中，虚拟蓝牙节点的可信度与蓝牙信号的连接强度成正比；

根据各虚拟蓝牙节点的可信度，确定目标传输链路。

在其中一个实施例中，上述根据各虚拟蓝牙节点的可信度，确定目标传输链路，包括：

根据各虚拟蓝牙节点的可信度从高到低的顺序，对所有传输链路进行排序，得到排序结果；

根据排序结果确定目标传输链路。

在其中一个实施例中，上述根据排序结果确定目标传输链路，包括：

若所有传输链路的数量大于等于三条，则将排序结果中的前三条传输链路确定为目标传输链路；