[发明专利]一种单元化全方位植物看护设备

说明书

本发明涉及一种单元化全方位植物看护装置，包括XY轴移动平台装置、太阳能发电装置、水资源循环系统、多种可更换机械爪结构以及远程控制系统，其特征在于：所述种植箱体内部安装有水资源循环系统和远程控制系统，所述箱体上部安装有XY轴移动平台，所述XY轴移动平台下部安装有可更换机械爪，所述太阳能发电装置处于独立供电单元。本发明通过主控电路的设计，实现了装置自动监测、反馈并采取应对措施，节省了劳动力，提高了效率；通过XY轴移动装置的设计，实现了对植物的单元化全方位看护，保证对每棵植物的精准性操作；通过种植土壤的模块化，可实现植物大面积的看护种植；通过设置便于搭建的整体框架结构，实现了对不同场合的需求，适应能力强，节约成本。

技术领域

本发明涉及一类植物看护设备，尤其涉及一种单元化全方位植物看护装置。

背景技术

农业是我国经济的主要来源之一，全国耕地面积约1.2亿公顷，占国土总面积的12.5％。如此庞大的种植面积会给农民带来繁重的工作，不仅会浪费更多的人力资源而且效率较低。特别对于蔬菜等经济植物的种植，更需要细心看护与照料，如果看护不到位就会造成农作物大面积死亡，带来严重的经济亏损，对于新手种植更是如此。

因此，对于植物看护是非常重要的，基于现实生产生活中，一些植物看护采用的是人工长期照料或者是采用全自动的植物恒温箱：1、人工看护浪费大量的劳动力而且不能实现24 小时全方位看护。2、全自动的植物恒温箱设备在效果上较人工大有改善，但其价格较高，普通农民家庭很难负担得起；占地体积大，不可以大面积模块化种植；技术操作难度大。除此之外，基于不同植物习性的多样化，设计一种既能完成植物24小时全方位看护，节约劳动力，又能实现对不同植物看护，价格适中的装置很有必要。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种单元化全方位植物看护装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种单元化全方位植物看护装置，包括XY轴移动平台装置、太阳能发电装置、水资源循环系统、多种可更换机械爪结构以及远程控制系统，其特征在于：所述种植箱体内部安装有水资源循环系统和远程控制系统，所述箱体上部安装有XY轴移动平台，所述XY轴移动平台下部安装有可更换机械爪，所述太阳能发电装置处于独立供电单元。

作为本发明的优选技术方案，所述的种植箱体包括水循环系统和远程控制系统，所述种植箱体左右两端由滑杆Ⅰ连接，所述滑杆Ⅰ与X轴滑块同轴心配合，所述X轴滑块与皮带Ⅰ固接，所述皮带Ⅰ啮合步进电机皮带轮上端，所述X轴滑块与Y轴滑块用皮带Ⅰ固接，所述XY 轴移动平台固定在Y轴滑块上端，所述XY轴移动平台下端固接可更换机械爪，所述太阳能发电装置与远程控制系统连接。

作为本发明的优选技术方案，所述的XY轴移动平台包括滚珠轴承，所述滚珠轴承固定在丝杠上，所述丝杠固定在步进电机上，所述步进电机固定在横向滑块内部。

作为本发明的优选技术方案，所述远程控制系统包括主控盒，所述主控盒内装有主控电路板和动力电源，所述主控盒上部有WiFi模块，所述WiFi模块固定在主控盒上，所述主控盒固定在种植箱体侧部。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过主控电路的设计，实现了装置远程控制并实时进行植物状态监测，节省了劳动力，提高了效率；通过多种可更换机械爪，实现了应对不同植物需求所需机械爪，提高植物的存活率；通过设置带有XY轴移动平台装置的整体框架，实现了所有范围内的植物看护，适应能力强，节约成本。

附图说明

图1为本发明的轴侧图；

图2、图3，图4为图1中1处的结构示意图；

图5为图1中2处的轴侧图；

图6、图7、图8为图1中3处的结构示意图；

图9为图1中4处的结构示意图；