[发明专利]一种鞋子加工用中底板抓料机构

说明书

本发明公开了一种鞋子加工用中底板抓料机构，涉及鞋类加工技术领域，其包括若干根立柱形成的支架以及安装在支架上的夹紧辊组件I和夹紧辊组件II，夹紧辊组件I固定在支架的底部位置处，每根所述立柱的内侧均设有与夹紧辊组件II相配合的滑槽，夹紧辊组件II由电动伸缩杆驱动沿立柱的长度方向滑动，电动伸缩杆安装在横梁上，横梁固定在立柱上，本发明的有益效果是：通过设计的夹紧辊组件I和夹紧辊组件II能有效的对中底板进行抓取和运输，实现自动对运输线上的中底板进行抓料，便与后续的中底板加工，其操作和使用方便，自动化程度高，可有效提升鞋类产品的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种鞋类加工装置，具体是一种鞋子加工用中底板抓料机构。

背景技术

中底板是夹在鞋底和鞋子之间的夹层，起到缓冲和固定支撑的作用，其材质相较于其他部位的材质较硬，因此生产时通常会进行多层叠加一起冲裁。

现有制鞋生产工序中，鞋子的鞋中底板通过人工取料、刷胶水，再通过烘干机烘干，然后与鞋子的大底进行粘合以作备用。人工取料不仅需要大量操作工人，费时费力，导致生产成本的增加，而且人工取料的生产效率低，不能满足生产要求。

现有技术中的中底板取料机构，利用气缸和钢针来实现取料的，但容易对中底板造成损伤，也有利用真空吸盘进行取料的，由于中底板结构并非是完全的平面，其吸取效果并不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鞋子加工用中底板抓料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种鞋子加工用中底板抓料机构，包括若干根立柱形成的支架以及安装在支架上的夹紧辊组件I和夹紧辊组件II，夹紧辊组件I固定在支架的底部位置处，每根所述立柱的内侧均设有与夹紧辊组件I相配合的滑槽，夹紧辊组件I由电动伸缩杆驱动沿立柱的长度方向滑动，电动伸缩杆安装在横梁上，横梁固定在立柱上。

作为本发明再进一步的方案：所述支架的两侧位置处分别设有结构相同的支撑框架I和支撑框架II，支撑框架I和支撑框架II内分别滑动配合有驱动滑块和导向滑块，驱动滑和导向滑块均与支架固定连接，驱动滑块和导向滑块的侧面均设有与支撑框架I和支撑框架II相互配合的导向槽。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑框架I内还通过轴承座安装有丝杆，驱动滑块安装在丝杆上且与丝杆形成螺旋副传动，丝杆由安装在支撑框架I上的伺服电机驱动转动。

作为本发明再进一步的方案：所述夹紧辊组件I包括并列安装在滑动框架内的若干个夹紧辊I，所述夹紧辊组件II包括并列安装在固定框架内的若干个夹紧辊II。

作为本发明再进一步的方案：所述夹紧辊I和夹紧辊II的表面均设有海绵。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动框架的外侧设有若干嵌入至滑槽内的凸起部。

作为本发明再进一步的方案：每个所述夹紧辊II的轴端均安装有链轮，相邻的两个夹紧辊II之间通过链条连接，其中一个所述夹紧辊II由安装在固定框架上的驱动电机驱动，驱动电机为正反转电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设计的夹紧辊组件I和夹紧辊组件II能有效的对中底板进行抓取和运输，实现自动对运输线上的中底板进行抓料，便于后续的中底板加工，其操作和使用方便，自动化程度高，可有效提升鞋类产品的生产效率。

附图说明

图1为一种鞋子加工用中底板抓料机构的结构示意图。

图2为一种鞋子加工用中底板抓料机构中驱动滑块的结构示意图。

图3为一种鞋子加工用中底板抓料机构的侧视图。

图4为一种鞋子加工用中底板抓料机构中支撑框架II的结构示意图。