[发明专利]一种鞋子加工用中底板抓料机构

权利要求书

1.一种鞋子加工用中底板抓料机构，包括若干根立柱（3）形成的支架以及安装在支架上的夹紧辊组件I（1）和夹紧辊组件II（2），其特征在于，夹紧辊组件I（1）固定在支架的底部位置处，每根所述立柱（3）的内侧均设有与夹紧辊组件I（1）相配合的滑槽（4），夹紧辊组件I（1）由电动伸缩杆（6）驱动沿立柱（3）的长度方向滑动，电动伸缩杆（6）安装在横梁（5）上，横梁（5）固定在立柱（3）上；所述支架的两侧位置处分别设有结构相同的支撑框架I（8）和支撑框架II（14），支撑框架I（8）和支撑框架II（14）内分别滑动配合有驱动滑块（7）和导向滑块（9），驱动滑块（7）和导向滑块（9）均与支架固定连接，驱动滑块（7）和导向滑块（9）的侧面均设有与支撑框架I（8）和支撑框架II（14）相互配合的导向槽（10）；所述夹紧辊组件I（1）包括并列安装在滑动框架（101）内的若干个夹紧辊I（102），所述夹紧辊组件II（2）包括并列安装在固定框架（201）内的若干个夹紧辊II（202）；每个所述夹紧辊II（202）的轴端均安装有链轮（203），相邻的两个夹紧辊II（202）之间通过链条（204）连接，其中一个所述夹紧辊II（202）由安装在固定框架（201）上的驱动电机（205）驱动，驱动电机（205）为正反转电机；

驱动电机（205）上电启动时，夹紧辊II（202）同步转动，形成传动辊结构，运输线线尾处的中底板进入到夹紧辊组件I（1）和夹紧辊组件II（2）内，当中底板运动到位后，即进入到夹紧辊组件I（1）和夹紧辊组件II（2）的中部位置，驱动电机（205）失电停止转动，此时电动伸缩杆（6）启动，带动夹紧辊组件I（1）向夹紧辊组件II（2）靠近，对中底板进行夹紧，之后伺服电机（12）启动，通过螺旋副的作用实现整个支架的升降。

2.根据权利要求1所述的一种鞋子加工用中底板抓料机构，其特征在于，所述支撑框架I（8）内还通过轴承座（13）安装有丝杆（11），驱动滑块（7）安装在丝杆（11）上且与丝杆（11）形成螺旋副传动，丝杆（11）由安装在支撑框架I（8）上的伺服电机（12）驱动转动。

3.根据权利要求1所述的一种鞋子加工用中底板抓料机构，其特征在于，所述夹紧辊I（102）和夹紧辊II（202）的表面均设有海绵。

4.根据权利要求1所述的一种鞋子加工用中底板抓料机构，其特征在于，所述滑动框架（101）的外侧设有若干嵌入至滑槽（4）内的凸起部。