[发明专利]自主型割草机及其作业方法和作业系统

说明书

本发明公开一自主型割草机及其作业方法和作业系统，其中所述作业方法包括步骤：被允许选择一虚拟图形；转换所述虚拟图形，以形成表示一作业路径的一路径数据；以及在一割草机执行所述路径数据包含的指令，以允许所述割草机根据所述作业路径在一草坪进行割草作业，其中在割草作业完成后，于所述草坪形成对应于所述虚拟图形的一几何图形，以提供个性化服务。

技术领域

本发明涉及割草机，特别涉及一自主型割草机及其作业方法和作业系统。

背景技术

近年来，自主型割草机已经出现，并且自主型割草机能够在脱离使用者的手动操作的前提下在草坪进行割草作业。例如，使用者可以在草坪指定作业区域，自主型割草机能够在该指定作业区域内根据该指定作业区域的特殊场景进行割草作业。然而，现有的自主型割草机仅支持普适性的作业功能，即，自主型割草机会对该指定作业区域的全部区域进行割草作业，除非该指定作业区域内存在不适宜割草的区域，例如，若该指定作业区域内存在湖泊、河流、石块、数目、房屋等障碍物时，自主型割草机能够自动地避开这些障碍物。也就是说，虽然现有的自主型割草机支持识别该指定作业区域内的不适宜割草的区域和避开这些不适宜割草的区域，但是其行为仍然是普适性的，而无法提供个性化的割草服务。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一自主型割草机及其作业方法和作业系统，其中所述作业系统允许一割草机在一草坪进行割草作业，以于所述草坪形成一几何图形，从而提供个性化的割草服务。

本发明的一个目的在于提供一自主型割草机及其作业方法和作业系统，其中所述作业系统能够转换被选择的一虚拟图形为表示一作业路径的一路径数据，以在所述割草机执行所述路径数据包含的指令时，允许所述割草机在所述草坪进行割草作业，和在割草作业完成后，于所述草坪形成所述几何图形。

本发明的一个目的在于提供一自主型割草机及其作业方法和作业系统，其中所述作业系统允许用户在一计算装置选择所述虚拟图形。例如，用户可以通过在所述计算装置绘图的方式选择所述虚拟图形，也可以通过在所述计算装置调用图片的方式选择所述虚拟图形。

本发明的一个目的在于提供一自主型割草机及其作业方法和作业系统，其中所述作业系统分层管理所述草坪的一虚拟图像和被选择的所述虚拟图形，从而允许所述虚拟图像被方便地编辑和管理，以调整所述虚拟图形相对于所述虚拟图像的位置、尺寸。

本发明的一个目的在于提供一自主型割草机及其作业方法和作业系统，其中所述作业系统允许所述割草机和所述计算装置互联，以在表示所述作业路径的所述路径数据被提供后，所述割草机能够接收所述路径数据，和在所述割草机执行所述路径数据。

依本发明的一个方面，本发明提供一割草机的作业方法，其中所述作业方法包括如下步骤：

(a)被允许选择一虚拟图形；

(b)转换所述虚拟图形，以形成表示一作业路径的一路径数据；以及

(c)在一割草机执行所述路径数据包含的指令，以允许所述割草机根据所述作业路径在一草坪进行割草作业，其中在割草作业完成后，于所述草坪形成对应于所述虚拟图形的一几何图形。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)之前，所述作业方法进一步包括步骤：(d)获取和显示所述草坪的一虚拟图像于一计算装置的显示屏幕，和在所述步骤(a)中，显示所述虚拟图形于所述计算装置的显示屏幕，以在所述步骤(b)中，所述虚拟图形在被转换后形成的所述作业路径对应所述草坪的需要被修剪的部分。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(a)进一步包括步骤：

检测一被操作轨迹；和

转换所述被操作轨迹而形成所述虚拟图形。