[发明专利]带有自适应阈值的红外成像系统非均匀性校正方法在审

专利信息
申请号: 201910235353.2 申请日: 2019-03-27
公开(公告)号: CN109934790A 公开(公告)日: 2019-06-25
发明(设计)人: 金伟其;李亦阳;李力;刘志豪;王霞;李硕 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 代理人: 邬晓楠
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 红外成像系统 损失函数 自适应 鬼影 非均匀性校正 入射辐射 校正矩阵 去噪 校正 估算 红外成像技术 输入图像序列 低通滤波器 红外图像 区分标志 神经网络 梯度变化 图像滤波 图像细节 校正过程 一点校正 原始图像 四邻域 下降法 最小化 求解 构建 去除 像元 逐帧 噪声 逼近 响应 保证
【权利要求书】:

1.带有自适应阈值的红外成像系统神经网络非均匀性校正方法,其特征在于:包括如下步骤,

步骤1,利用红外成像系统像元响应的线性特点,对当前输入原始图像进行一点校正;

步骤2,对步骤1得到的非均匀性校正后图像灰度值xi,j(n),利用四邻域低通滤波器估算入射辐射真实值,所述四邻域滤波器是神经网络校正方法中的隐含层;

步骤3,将步骤2中神经网络隐含层四邻域滤波器估算出的入射辐射真实值作为损失函数的逼近值,构建损失函数;

步骤4,用梯度下降法最小化步骤3中的损失函数Ei,j(n),逐帧迭代求解校正值bi,j(n),通过多帧真实辐射估计值与像元的响应值yi,j(n)对偏置参数不断地进行回归优化,提高校正的动态范围;

步骤5,将整个校正过程分为去噪阶段和抑制“鬼影”阶段,分开计算步骤3中的自适应空域阈值Ts,使得该阈值兼顾噪声去除与抑制“鬼影”;

步骤6,对输入图像序列的每一帧图像重复步骤1-5,随着校正帧数的增多,步骤3计算出的损失函数Ei,j(n)逐渐缩小,使得校正值bi,j(n)接近真实非均匀性噪声,此时bi,j(n)更新变慢,图像中非均匀性噪声逐渐被去除,完成对图像序列的非均匀性校正,获得非均匀性噪声很弱的高质量的红外图像。

2.如权利要求1所述的带有自适应阈值的红外成像系统神经网络非均匀性校正方法,其特征在于:步骤1所述的一点校正如公式(1)

xi,j(n)=yi,j(n)+bi,j(n) (1)

其中,xi,j(n)表示第n帧探测器像元(i,j)处的校正后灰度值;yi,j(n)表示探测器像元(i,j)在第n帧的响应值,bi,j(n)表示探测器像元(i,j)在第n帧校正值。

3.如权利要求2所述的带有自适应阈值的红外成像系统神经网络非均匀性校正方法,其特征在于:步骤2所述的非均匀性校正的关键是得到每个像元的多组入射辐射真实值及其对应的响应,以计算增益和偏置参数;因为红外热辐射具有扩散性,因此探测器像面某像元及其邻域内的辐射近似相同,利用隐含层的四邻域滤波器估算入射辐射真值,如公式(2)所示

其中,xi-1,j(n),xi+1,j(n),xi,j-1(n),xi,j+1(n)表示第n帧探测器像元(i,j)四周像元的校正后灰度值。

4.如权利要求3所述的带有自适应阈值的红外成像系统神经网络非均匀性校正方法,其特征在于:步骤3所述构建的损失函数Ei,j(n)如公式(3)所示

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