[发明专利]一种改良结构的四旋翼飞行器

说明书

本发明提供了一种改良结构的四旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。本发明包括飞行器本体和四个飞行装置，飞行装置包括旋翼、电机一、变形支架和连接机构，变形支架包括平行四边形结构一和平行四边形结构二，平行四边形结构一包括连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，电机一设置在飞行器本体的上侧面上，电机一的输出轴端部与连杆一的一端转动连接，飞行器本体的上侧面垂直设有固定柱，固定柱的顶部与连杆一的中部固连，连杆一的另一端依次与连杆二、连杆三和连杆四的一端铰接，连杆四的另一端与电机一的输出轴固连，连接机构能够通过电机一的转动来调整旋翼与飞行器本体之间的距离。本发明可以根据需要调节旋翼之间的距离，改善飞行器的飞行效果。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，涉及一种改良结构的四旋翼飞行器。

背景技术

随着科技不断发展，飞行器越来越普及。四旋翼飞行器属于飞行器的一种，四旋翼飞行器由四组电机驱动，具有飞行平稳、悬停、侧飞和倒飞等特点。四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，两个旋翼逆时针旋转，另外两个旋翼顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。

四旋翼飞行器是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。飞行时，四个旋翼的相互距离越远，飞行器越稳定，如果加长支架的长度，会减小飞行器的灵活性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改良结构的四旋翼飞行器，本发明所要解决的技术问题是：如何使旋翼之间的距离能够根据需要灵活调节，改善飞行器的飞行效果。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改良结构的四旋翼飞行器，包括飞行器本体和四个飞行装置，四个所述飞行装置分别设置在飞行器本体的四周，并且两个相邻的飞行装置对称设置，所述飞行装置包括旋翼、电机一、变形支架和连接机构，所述变形支架包括平行四边形结构一和首尾依次相互铰接形成平行四边形结构二的连杆五、连杆六、连杆七和连杆八，所述平行四边形结构一包括连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，所述电机一设置在飞行器本体的上侧面上，所述电机一的输出轴端部与连杆一的一端转动连接，所述飞行器本体的上侧面垂直设有固定柱，所述固定柱的顶部与连杆一的中部固连，所述连杆一的另一端通过铰接轴一与连杆二的一端铰接，所述连杆二的另一端通过铰接轴二与连杆三的一端铰接，所述连杆三的另一端通过铰接轴四与连杆四的一端铰接，所述连杆四的另一端与电机一的输出轴固连，所述连杆七上固设有电机二，所述旋翼固连在电机二的输出轴上，所述平行四边形结构一和平行四边形结构二通过连接机构连接在一起，所述连接机构能够通过电机一的转动使平行四边形结构一和平行四边形结构二的位置发生变化，来调整旋翼与飞行器本体之间的距离。

当四旋翼飞行器遇到不稳定气流时，启动电机一，带动连杆四朝远离连杆一的方向转动，由于连杆一的位置保持固定，使平行四边形结构一发生变形，通过连接机构带动平行四边形结构二发生变形，变形支架朝飞行器本体外伸长，使旋翼逐渐远离飞行器本体，增加旋翼之间的距离，提高飞行器的稳定性；当四旋翼飞行器需要改变方向或者加速前进时，启动电机一，带动连杆四朝连杆一的方向转动，由于连杆一的位置保持固定，使平行四边形结构一发生变形，通过连接机构带动平行四边形结构二发生变形，变形支架朝飞行器本体内收缩，使旋翼逐渐靠近飞行器本体，提高飞行器的灵活性；此外，当结束飞行任务时，电机一带动连杆四转动至竖直朝向飞行器本体外的位置时，将旋翼移动至最接近飞行器本体的位置，缩小了飞行器的体积，方便携带。