[发明专利]车辆控制方法、装置、系统及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、系统及车辆。车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃，所述方法包括：在所述车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，所述车内光照强度为车外光线经过所述车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度；在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，以减小所述前风窗玻璃的透光程度。这样，可以减小因外部光线经前风窗玻璃照射入车内的光线过强对驾驶员观察所产生的影响，例如，在倒车状态下，不会对驾驶员观察倒车影像、后视镜、控制台等产生影响，保证车辆安全。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

目前，驾驶员在驾车时需要观察车内控制台、后视镜、倒车影像等辅助驾驶，从而保证行车安全。驾驶员需要通过车辆的前风窗玻璃观察前方路况，因此前风窗玻璃的透光程度一般较高。外部光线可经由车辆的前风窗玻璃照射入车内，当外部光线较强时，前风窗玻璃无法有效过滤掉强光，导致较强的外部光线经过前风窗玻璃照射入车内后，仍存在较高的光强，会对驾驶员的观察产生影响。例如，若驾驶员倒车时观察倒车影像，而此时较强的外部光线照射入车内，会导致驾驶员观察能力受到影响，同时无法准确观察到倒车影像，导致驾驶员实时观察到的倒车影像模糊不清，从而对驾驶员倒车产生影响，可能引发安全问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，避免经前风窗玻璃照射入车内的光线影响驾驶员视线。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆控制方法，车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃，所述方法包括：

在所述车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，所述车内光照强度为车外光线经过所述车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度；

在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，以减小所述前风窗玻璃的透光程度。

可选地，所述在所述车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，包括：

在所述车辆处于倒挡状态时，通过设置在预设位置的光敏传感器获取所述车内光照强度。

可选地，所述在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，包括：

根据所述车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与通电策略之间的对应关系，确定对所述前风窗玻璃的目标通电策略，其中，对前风窗玻璃的通电策略用于指示对该前风窗玻璃通电的通电时间和/或通电电压；

按照所述目标通电策略对所述前风窗玻璃通电。

可选地，所述在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，包括：

根据所述车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与透光率之间的对应关系，确定目标透光率；

对所述前风窗玻璃通电，以使所述前风窗玻璃的透光率降低至所述目标透光率。

根据本公开的第二方面，提供一种车辆控制装置，车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃，所述装置包括：

获取模块，用于在所述车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，所述车内光照强度为车外光线经过所述车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度；

通电模块，用于在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，以减小所述前风窗玻璃的透光程度。

可选地，所述获取模块用于在所述车辆处于倒挡状态时，通过设置在预设位置的光敏传感器获取所述车内光照强度。