[发明专利]省力膝靠装置、缝纫机及抬压脚方法

说明书

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种省力膝靠装置、包括该省力膝靠装置的缝纫机及抬压脚方法。该省力膝靠装置包括控制器、用于驱动抬压脚机构抬起压脚组件的膝靠机构、用于检测膝靠机构的位置变化的传感器、为压脚组件提供压紧力的压脚弹簧和用于调节压脚弹簧的压缩量的驱动机构，传感器和驱动机构均与控制器相连接，控制器根据传感器的检测信号控制驱动机构动作。该抬压脚方法为，当人工操纵膝靠机构动作并驱动抬压脚机构抬起压脚组件时，传感器检测膝靠机构的位置变化并将检测信号输送给控制器，控制器接收检测信号并根据检测信号输出动作指令，驱动机构接收并响应于动作指令调节减小压脚弹簧的压缩量。可在操纵抬压脚时达到省力效果。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种省力膝靠装置、一种包括该省力膝靠装置的缝纫机及一种抬压脚方法。

背景技术

目前，大多数平缝机利用膝靠装置来实现抬压脚功能，在一些厚料平缝机上，由于缝料过厚，需要压脚弹簧为压脚组件提供较大的压紧力，才能正常进行送布功能，由此导致膝靠装置在抬压脚过程中需要克服压脚弹簧较大的压紧力才能将压脚组件完全抬起，使得操作者的劳动强度和操作难度较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种省力膝靠装置、一种包括该省力膝靠装置的缝纫机及一种抬压脚方法，能够减小操作者操纵抬压脚时需要施以的作用力，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种省力膝靠装置，包括控制器、用于驱动抬压脚机构抬起压脚组件的膝靠机构、用于检测膝靠机构的位置变化的传感器、为压脚组件提供压紧力的压脚弹簧和用于调节压脚弹簧的压缩量的驱动机构，传感器和驱动机构均与控制器相连接，控制器根据传感器的检测信号控制驱动机构动作。

优选地，驱动机构包括动力件，动力件具有转动轴，转动轴通过传动组件与压脚弹簧相连接并为压脚弹簧提供轴向压力。

优选地，传动组件包括曲柄、连杆和滑杆，曲柄的一端固设于转动轴，且另一端与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与滑杆相铰接，滑杆与压脚弹簧相连接。

优选地，传动组件包括曲柄和滑杆，曲柄的一端固设于转动轴，且另一端设有滑槽，滑杆上设有滑块，滑块与滑槽滑动配合，滑杆与压脚弹簧相连接。

优选地，传动组件包括联轴器和丝杆，丝杆的一端通过联轴器与转动轴相连接，且另一端与压脚弹簧相连接。

优选地，动力件为伺服电机或步进电机。

优选地，驱动机构包括动力件，动力件具有直线输出轴，直线输出轴与压脚弹簧相连接并为压脚弹簧提供轴向压力。

优选地，动力件为直线电机或伸缩杆。

本发明还提供一种缝纫机，包括如上所述的省力膝靠装置。

本发明还提供一种抬压脚方法，当人工操纵膝靠机构动作并驱动抬压脚机构抬起压脚组件时，传感器检测膝靠机构的位置变化并将检测信号输送给控制器，控制器接收检测信号并根据检测信号输出动作指令，驱动机构接收并响应于动作指令调节减小压脚弹簧的压缩量。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

在操作者向膝靠机构施以作用力，使膝靠机构动作并驱动抬压脚机构抬起压脚组件的过程中，当传感器检测到膝靠机构的位置变化时，由控制器根据传感器的检测信号控制驱动机构动作，使驱动机构调节减小压脚弹簧的压缩量，达到卸载或减小压脚弹簧作用于压脚组件的压紧力的目的，即减小膝靠机构需要克服的压脚弹簧的压紧力，达到省力的效果，使得操作者只需提供较小的作用力就能完成抬压脚动作，从而使操作者使用时更加省力、更加人性化、工作效率也更高，且不改变操作者原来的操纵抬压脚动作，不产生额外的操作，无需任何学习成本。

附图说明

图1是本发明实施例的省力膝靠装置的结构示意图。