[发明专利]省力膝靠装置、缝纫机及抬压脚方法

权利要求书

1.一种省力膝靠装置，其特征在于，包括控制器、用于驱动抬压脚机构抬起压脚组件(31)的膝靠机构、用于检测所述膝靠机构的位置变化的传感器、为所述压脚组件(31)提供压紧力的压脚弹簧(41)和用于调节所述压脚弹簧(41)的压缩量的驱动机构，所述传感器和所述驱动机构均与所述控制器相连接，所述控制器根据所述传感器的检测信号控制所述驱动机构动作。

2.根据权利要求1所述的省力膝靠装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力件(51)，所述动力件(51)具有转动轴(511)，所述转动轴(511)通过传动组件与所述压脚弹簧(41)相连接并为所述压脚弹簧(41)提供轴向压力。

3.根据权利要求2所述的省力膝靠装置，其特征在于，所述传动组件包括曲柄(52)、连杆(53)和滑杆(54)，所述曲柄(52)的一端固设于所述转动轴(511)，且另一端与所述连杆(53)的一端相铰接，所述连杆(53)的另一端与所述滑杆(54)相铰接，所述滑杆(54)与所述压脚弹簧(41)相连接。

4.根据权利要求2所述的省力膝靠装置，其特征在于，所述传动组件包括曲柄(52’)和滑杆(54)，所述曲柄(52’)的一端固设于所述转动轴(511)，且另一端设有滑槽(521)，所述滑杆(54)上设有滑块(55)，所述滑块(55)与所述滑槽(521)滑动配合，所述滑杆(54)与所述压脚弹簧(41)相连接。

5.根据权利要求2所述的省力膝靠装置，其特征在于，所述传动组件包括联轴器(57)和丝杆(58)，所述丝杆(58)的一端通过所述联轴器(57)与所述转动轴(511)相连接，且另一端与所述压脚弹簧(41)相连接。

6.根据权利要求2所述的省力膝靠装置，其特征在于，所述动力件(51)为伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求1所述的省力膝靠装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力件(51’)，所述动力件(51’)具有直线输出轴(512)，所述直线输出轴(512)与所述压脚弹簧(41)相连接并为所述压脚弹簧(41)提供轴向压力。

8.根据权利要求7所述的省力膝靠装置，其特征在于，所述动力件(51’)为直线电机或伸缩杆。

9.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的省力膝靠装置。

10.一种抬压脚方法，其特征在于，当人工操纵膝靠机构动作并驱动抬压脚机构抬起压脚组件时，传感器检测膝靠机构的位置变化并将检测信号输送给控制器，所述控制器接收所述检测信号并根据所述检测信号输出动作指令，驱动机构接收并响应于所述动作指令调节减小压脚弹簧的压缩量。