[发明专利]一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置

说明书

本发明公开一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，包括夹取模块和四个驱动模块。用于将前段工序处理之后的手机数据线放入专用载具中，再由自动抓取装置进行抓取并运送至设定位置。夹取模块包括用于夹取数据线专用载具的两个手指气缸，驱动模块的动作设定：Z轴直线驱动模块用于驱动Z轴旋转驱动模块沿Z轴上下移动，Z轴旋转驱动模块用于驱动X轴直线驱动模块绕Z轴旋转，X轴直线驱动模块用于驱动手指气缸沿X轴方向相向移动，X轴旋转驱动模块用于驱动数据线专用载具沿X轴旋转。本装置可使夹取模块准确的夹取不同长度的数据线专用载具，还可以驱动其旋转相应角度使其处于正确的位置，特别有利于下一工序中对芯线的排序工作。

技术领域

本发明涉及一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，属机电产品技术领域。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能手机的使用越来越普遍，这使得手机数据线的需求量越来越大。手机数据线的生产过程主要分为以下几步：剪断、剥皮、排序和焊接。现有技术已经实现了线缆的剪断、剥皮和焊接等三道工序，如：中国实用新型专利“剥皮机导线端部抓取机构”(201820479965.7)所述抓取机构仅是通过气缸驱动夹爪装置，再通过夹爪气缸驱动夹爪抓取导线的端部，吹气装置对导线端部吹气，涨开导线后剥皮。但是剥皮后的线芯仍需要人工送至排序处手工进行排序。这大大降低了手机数据线的生产效率，并且容易出错。由于线缆是柔性的，在运输的过程中极易变形，不利于后续的排序工作。针对这一现状，急需一种手机数据线专用载具和抓取该载具的抓取装置，使得不同长度的数据线在运输的过程中不易变形，且可以按照需求旋转任意角度，再准确输送至自动排序装置进行排序。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术所提出的问题，设计一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，利用该装置可以自动完成手机数据线专用载具的抓取，效率高，特别有利于下一工序对线束排序。

本发明的技术方案是：

一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，包括：机架1以及依次连接在所述机架1下方的：Z轴直线驱动模块2、Z轴旋转驱动模块3、X轴直线驱动模块4和X轴旋转驱动模块5、数据线专用载具6；设定空间X、Y、Z轴坐标，所述机架1包括：机架主体1.1、至少二根Y导向轴，机架主体1.1是沿X轴分布的横梁，所述Y导向轴穿过横梁且与横梁滑动配合，Y导向轴是所述自动抓取装置的固定支撑件，且Y导向轴还用于引导机架主体1.1沿Y轴方向直线运动，所述Z轴直线驱动模块2用于驱动Z轴旋转驱动模块3沿Z轴上下移动，所述Z轴旋转驱动模块3用于驱动X轴直线驱动模块4绕Z轴旋转，所述X轴直线驱动模块4用于驱动X轴旋转驱动模块5中设置的二个手指气缸沿X轴方向相向移动，所述X轴旋转驱动模块5用于驱动数据线专用载具6沿X轴旋转；其特征在于：

所述Z轴直线驱动模块2包括：气缸2.1，所述气缸2.1的两侧设置有二根Z向导轴，气缸2.1下端通过支撑座与Z轴旋转驱动模块3固连；

所述Z轴旋转驱动模块3包括：电机一3.1、蜗杆3.2、蜗轮3.3、转轴3.4和固定座3.5，所述电机一3.1通过蜗杆3.2和蜗轮3.3驱动转轴3.4旋转，转轴3.4的上部通过轴承与Z轴直线驱动模块2连接，转轴3.4的下部通过固定座3.5与X轴直线驱动模块4固连；

所述X轴直线驱动模块4包括：电机二4.1、沿X轴平行分布的二根导轨和一根连接轴4.5、沿X轴同轴分布的二根滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上分别设置有丝杠螺母，所述电机二4.1用于通过同步带、同步带轮以及连接轴4.5驱动二个丝杠螺母沿X轴方向相向移动；