[发明专利]一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置

权利要求书

1.一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，包括： 机架（1）以及依次连接在所述机架（1）下方的：Z轴直线驱动模块（2）、Z轴旋转驱动模块（3）、X轴直线驱动模块（4）和X轴旋转驱动模块（5）、数据线专用载具（6）；设定空间X、Y、Z轴坐标，所述机架（1）包括：机架主体（1.1）、至少二根Y导向轴，机架主体（1.1）是沿X轴分布的横梁，所述Y导向轴穿过横梁且与横梁滑动配合，Y导向轴是所述自动抓取装置的固定支撑件，且Y导向轴还用于引导机架主体（1.1）沿Y轴方向直线运动，所述Z轴直线驱动模块（2）用于驱动Z轴旋转驱动模块（3）沿Z轴上下移动，所述Z轴旋转驱动模块（3）用于驱动X轴直线驱动模块（4）绕Z轴旋转，所述X轴直线驱动模块（4）用于驱动X轴旋转驱动模块（5）中设置的二个手指气缸沿X轴方向相向移动，所述X轴旋转驱动模块（5）用于驱动数据线专用载具（6）沿X轴旋转；其特征在于：

所述数据线专用载具（6）包括：呈“一”字型的载具主体（6.1）、连接件一（6.3）和连接件二（6.4）、镜像布置在载具主体（6.1）两端的夹子一（6.5）和夹子二（6.6），夹子一（6.5）和夹子二（6.6）用于夹持住待处理的数据线（6.2）的两端；载具主体（6.1）的实际长度与待处理的数据线（6.2）长度相匹配，待处理的数据线（6.2）两端的线芯露出于载具主体（6.1）两端的外部；所述手指气缸用于分别夹持载具主体（6.1）的两端；

所述夹子一（6.5）包括：右夹体（6.51）、左夹体（6.52）、扭簧（6.56）、右螺钉（6.54）、中螺钉（6.53）、左螺钉（6.55）；中螺钉（6.53）用于定位扭簧（6.56），右夹体（6.51）和左夹体（6.52）被扭簧（6.56）的两端卡住，且右夹体（6.51）和左夹体（6.52）可围绕中螺钉（6.53）转动；所述右螺钉（6.54）和左螺钉（6.55）用于限制右夹体（6.51）和左夹体（6.52）处于居中位置。

2.如权利要求1所述一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，其特征在于：所述Z轴直线驱动模块（2）包括：气缸（2.1），所述气缸（2.1）的两侧设置有二根Z向导轴，气缸（2.1）下端通过支撑座与Z轴旋转驱动模块（3）固连。

3.如权利要求1所述一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，其特征在于：所述Z轴旋转驱动模块（3）包括：电机一（3.1）、蜗杆（3.2）、蜗轮（3.3）、转轴（3.4）和固定座（3.5），所述电机一（3.1）通过蜗杆（3.2）和蜗轮（3.3）驱动转轴（3.4）旋转，转轴（3.4）的上部通过轴承与Z轴直线驱动模块（2）连接，转轴（3.4）的下部通过固定座（3.5）与X轴直线驱动模块（4）固连。

4.如权利要求1所述一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，其特征在于：所述X轴直线驱动模块（4）包括：电机二（4.1）、沿X轴平行分布的二根导轨和一根连接轴（4.5）、沿X轴同轴分布的二根滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的左右侧分别设置有丝杠螺母一（4.7）和丝杠螺母二（4.9），所述电机二（4.1）用于通过同步带、同步带轮以及连接轴（4.5）驱动二个丝杠螺母沿X轴方向相向移动。

5.如权利要求1或4所述一种手机类数据线专用载具的自动抓取装置，其特征在于：所述X轴旋转驱动模块（5）包括：电机三（5.1）、左右二个呈镜像分布的悬挂支座（5.3）、花键轴（5.5）、手指气缸一（5.6）和手指气缸二（5.7）、同步带三（5.2）和同步带四（5.4），左悬挂支座固连在丝杠螺母一（4.7）的下方，右悬挂支座固连在丝杠螺母二（4.9）的下方，所述电机三（5.1）和同步带三（5.2）安装在右悬挂支座外侧，同步带四（5.4）安装在左悬挂支座外侧，花键轴（5.5）穿过左右二个悬挂支座，电机三（5.1）的输出轴上固连有同步带轮，电机三（5.1）用于驱动手指气缸一（5.6）和手指气缸二（5.7）同步旋转，其中：电机三（5.1）输出轴通过刚性连接件与手指气缸一（5.6）固连，并驱动手指气缸一（5.6）旋转；另一方面，电机三（5.1）又通过同步带轮及同步带三（5.2）、花键轴（5.5）、同步带四（5.4）驱动手指气缸二（5.7）旋转。