[发明专利]一种降低无人机桨叶旋转噪声的方法及系统

说明书

本发明涉及降噪技术领域，尤其涉及一种降低无人机桨叶旋转噪声的方法及系统，一种降低无人机桨叶旋转噪声的方法，包括以下步骤：S1.采集无人机外部环境的噪声；S2.将采集到的噪声信号进行放大；S3.对步骤S2所得的信号进行模数转换；S4.复制产生一个与步骤S3所获得的噪声成分相等的反向声波；S5.将步骤S4所得的反向声波进行叠加增强；S6.对步骤S5增强后的信号进行数模转换；S7.对步骤S6所得的信号进行功率放大；S8.输出步骤S7所获得的声波。本发明使无人机的旋转噪声降低到较小的范围，从而达到较好的降噪效果，进而降低了噪声污染。

技术领域

本发明涉及降噪技术领域，尤其涉及一种降低无人机桨叶旋转噪声的方法及系统。

背景技术

无人机桨叶需要电机的驱动，而电机在转动过程中会产生噪声，因此，随着电机带动桨叶的高速旋转，无人机在飞行过程中会产生一定的噪声。为解决这个问题，一般采取主动降噪的办法，降噪系统直接产生与外界噪音相等的反向声波，从而将噪音中和，然而目前的主动降噪系统只是简单地产生一个与采集到的噪声相位相反的声波，所产生的反向声波有可能存在误差，导至降噪效果不理想。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种降噪效果好的降低无人机桨叶旋转噪声的方法及系统。

为实现上述目的，本发明可以通过以下技术方案予以实现：

一种降低无人机桨叶旋转噪声的方法，包括以下步骤：

S1.采集无人机外部环境的噪声；

S2.将采集到的噪声信号进行放大；

S3.对步骤S2所得的信号进行模数转换；

S4.复制产生一个与步骤S3所获得的噪声成分相等的反向声波；

S5.将步骤S4所得的反向声波进行叠加增强；

S6.对步骤S5增强后的信号进行数模转换；

S7.对步骤S6所得的信号进行功率放大；

S8.输出步骤S7所获得的声波。

进一步地，所述步骤S1通过麦克风收集无人机外部环境的噪声。

进一步地，所述步骤S8通过扬声器输出步骤S7所获得的声波。

一种降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：包括

声音采集模块，设置于无人机的机身外部，用于采集无人机外部环境的噪声；

预放大模块，接收声音采集模块的输出信号，并把信号进行放大；

数字信号处理模块，接收预放大模块的输出信号，用于对信号进行模数转换；

相位反转模块，接收数字信号处理模块输出的数字信号，用于复制产生一个与提取的噪声成分相等的反向声波；

信号叠加模块，接收相位反转模块输出的信号，用于将信号进行叠加增强，并把增强后的信号发送到数字信号处理模块进行数模转换；

功率放大模块，接收数字信号处理模块输出的模拟信号，并对模拟信号进行功率放大；

声波输出模块，设置于无人机的机身外部，接收功率放大模块输出的信号，用于将所得声波输出到无人机外部。