[发明专利]一种降低无人机桨叶旋转噪声的方法及系统

权利要求书

1.一种降低无人机桨叶旋转噪声的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.采集无人机外部环境的噪声；

S2.将采集到的噪声信号进行放大；

S3.对步骤S2所得的信号进行模数转换；

S4.复制产生一个与步骤S3所获得的噪声成分相等的反向声波；

S5.将步骤S4所得的反向声波进行叠加增强；

S6.对步骤S5增强后的信号进行数模转换；

S7.对步骤S6所得的信号进行功率放大；

S8.输出步骤S7所获得的声波。

2.根据权利要求1所述的降低无人机桨叶旋转噪声的方法，其特征在于：所述步骤S1通过麦克风收集无人机外部环境的噪声。

3.根据权利要求1或2所述的降低无人机桨叶旋转噪声的方法，其特征在于：所述步骤S8通过扬声器输出步骤S7所获得的声波。

4.一种降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：包括

声音采集模块，设置于无人机的机身外部，用于采集无人机外部环境的噪声；

预放大模块，接收声音采集模块的输出信号，并把信号进行放大；

数字信号处理模块，接收预放大模块的输出信号，用于对信号进行模数转换；

相位反转模块，接收数字信号处理模块输出的数字信号，用于复制产生一个与提取的噪声成分相等的反向声波；

信号叠加模块，接收相位反转模块输出的信号，用于将信号进行叠加增强，并把增强后的信号发送到数字信号处理模块进行数模转换；

功率放大模块，接收数字信号处理模块输出的模拟信号，并对模拟信号进行功率放大；

声波输出模块，设置于无人机的机身外部，接收功率放大模块输出的信号，用于将所得声波输出到无人机外部。

5.根据权利要求4所述的降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：所述预放大模块包括运算放大器IC1、下拉电阻R4、降压电阻R6、反馈电阻R8和电容C4，所述声音采集模块的输出端分别连接运算放大器IC1的同相输入端和下拉电阻R4的一端，所述下拉电阻R4的另一端和电容C4的负极共同接地，所述电容C4的正极连接降压电阻R6的一端，所述降压电阻R6的另一端连接运算放大器IC1的反相输入端，所述反馈电阻R8的一端连接运算放大器IC1的反相输入端，其另一端连接运算放大器IC1的输出端。

6.根据权利要求4所述的降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：所述相位反转模块包括运算放大器IC2、分压电阻R10和反馈电阻R12，所述分压电阻R10的一端连接数字信号处理模块的模数输出端，所述分压电阻R10的另一端连接运算放大器IC2的反相输入端，所述反馈电阻R12的一端连接运算放大器IC2的反相输入端，所述反馈电阻R12的另一端连接运算放大器IC2的输出端，所述运算放大器IC2的同相输入端接地。

7.根据权利要求4所述的降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：所述信号叠加模块包括运算放大器IC3、限流电阻R15、限流电阻R17、反馈电阻R19和分压电阻R21，所述相位反转模块的输出端分别连接限流电阻R15和限流电阻R17的一端，所述限流电阻R15和限流电阻R17的另一端均连接运算放大器IC3的反相输入端，所述运算放大器IC3的同相输入端接地，所述运算放大器IC3的输出端分别连接反馈电阻R19和分压电阻R21的一端，所述反馈电阻R19的另一端连接运算放大器IC3的反相输入端，所述分压电阻R21的另一端连接数字信号处理模块的数模输入端。

8.根据权利要求4所述的降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：所述声音采集模块为麦克风。

9.根据权利要求4所述的降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：所述声波输出模块为扬声器。