[发明专利]控制方法、飞行时间组件、电子装置及可读存储介质

说明书

本申请的飞行时间(Time of flight,TOF)模组的控制方法，飞行时间模组包括光发射器及光接收器，控制方法包括：光发射器发出激光；光接收器获取激光红外图像；当激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差；和，当第一光强差大于预设阈值时，光发射器关闭。控制方法在第一光强差大于预设阈值时，确定光发射器发生异常或损坏，如此，飞行时间模组不需要设置额外的装置也能够检测光发射器是否发生损坏，从而飞行时间模组的结构简单并且制造成本较低。在第一光强差大于预设阈值时关闭光发射器，避免光发射器出现异常或损坏时发出过强的激光而灼伤用户。本申请还公开计算机可读存储介质、电子装置及飞行时间组件。

技术领域

本发明涉及消费性电子技术，特别涉及一种飞行时间模组的控制方法、飞行时间组件、电子装置和计算机可读存储介质。

背景技术

飞行时间(Time of flight,TOF)模组包括光发射器和光接收器，光发射器工作发生异常时，光发射器发出的激光容易灼伤用户。现有的光发射器一般通过设置额外的装置来检测光发射器是否损坏或出现异常，从而导致飞行时间模组的结构更为复杂并且还会增加飞行时间模组的成本。

发明内容

本发明的实施例提供了一种飞行时间模组的控制方法、飞行时间组件、电子装置和计算机可读存储介质。

本申请的飞行时间模组的控制方法，所述飞行时间模组包括光发射器及光接收器，所述控制方法包括：所述光发射器发出激光；所述光接收器获取激光红外图像；当所述激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧所述激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差；和，当所述第一光强差大于预设阈值时，所述光发射器关闭。

本申请的飞行时间组件包括相连接的飞行时间模组及控制系统，所述飞行时间模组包括光发射器及光接收器，所述光发射器发出激光；所述光接收器获取激光红外图像；所述控制系统包括处理器，所述处理器用于在所述激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧所述激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差；当所述第一光强差大于预设阈值时，所述光发射器关闭。

本申请的电子装置包括壳体及上述的飞行时间组件，所述飞行时间组件安装在所述壳体上。

本申请的计算机可读存储介质包括与飞行时间组件结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述的飞行时间模组的控制方法。

本申请的计算机可读存储介质、电子装置、飞行时间模组的控制方法和飞行时间组件在第一光强差大于预设阈值时，确定光发射器发生异常或损坏，如此，飞行时间模组不需要设置额外的装置也能够检测光发射器是否发生损坏，从而飞行时间模组的结构简单并且制造成本较低。在第一光强差大于预设阈值时关闭光发射器，从而避免光发射器出现异常或损坏时发出过强的激光而灼伤用户。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的飞行时间组件的结构示意图。

图2至图5是本发明某些实施方式的飞行时间模组的控制方法的流程示意图。

图6是本发明某些实施方式的电子装置的结构示意图。

图7是本发明某些实施方式的电子装置的剖面示意图。

图8是本发明某些实施方式的计算机可读存储介质与飞行时间组件的连接示意图。

具体实施方式