[发明专利]控制方法、飞行时间组件、电子装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种飞行时间(Time of flight,TOF)模组的控制方法，其特征在于，所述飞行时间模组包括光发射器及光接收器，所述控制方法包括：

所述光发射器发出激光；

所述光接收器获取激光红外图像；

当所述激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧所述激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差，所述第一光强差由后一帧激光红外图像的光强减去前一帧激光红外图像的光强得到；和

当所述第一光强差大于预设阈值时确定所述光发射器发生异常或损坏，所述光发射器关闭。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述第一光强差小于预设阈值时，所述光接收器获取激光红外图像。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述光发射器发出激光之前，所述控制方法还包括：

所述光接收器获取第一环境红外图像；

在所述光发射器关闭之后，所述控制方法还包括：

所述光接收器获取第二环境红外图像；

计算所述第二环境红外图像与所述第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；

当所述第二光强差小于设定阈值时，所述光发射器持续关闭。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述光发射器发出激光之前，所述控制方法还包括：

所述光接收器获取第一环境红外图像；

在所述光发射器关闭之后，所述控制方法还包括：

所述光接收器获取第二环境红外图像；

计算所述第二环境红外图像与所述第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；

当所述第二光强差大于设定阈值时，所述光发射器发出激光。

5.一种飞行时间组件，其特征在于，所述飞行时间组件包括相连接的飞行时间模组及控制系统，所述飞行时间模组包括光发射器及光接收器，所述光发射器发出激光；所述光接收器获取激光红外图像；所述控制系统包括处理器，所述处理器用于在所述激光红外图像的帧数大于或等于两帧时，计算相邻两帧所述激光红外图像的光强差并将该光强差定义为第一光强差，所述第一光强差由后一帧激光红外图像的光强减去前一帧激光红外图像的光强得到；当所述第一光强差大于预设阈值时确定所述光发射器发生异常或损坏，所述光发射器关闭。

6.根据权利要求5所述的飞行时间组件，其特征在于，当所述第一光强差小于预设阈值时，所述光接收器获取激光红外图像。

7.根据权利要求5所述的飞行时间组件，其特征在于，

在所述光发射器发出激光之前，所述光接收器获取第一环境红外图像；

在所述光发射器关闭之后，所述光接收器获取第二环境红外图像；

所述处理器还用于计算所述第二环境红外图像与所述第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；

当所述第二光强差小于设定阈值时，所述光发射器持续关闭。

8.根据权利要求5所述的飞行时间组件，其特征在于，

在所述光发射器发出激光之前，所述光接收器获取第一环境红外图像；

在所述光发射器关闭之后，所述光接收器获取第二环境红外图像；

所述处理器还用于计算所述第二环境红外图像与所述第一环境红外图像的光强差并将该光强差定义为第二光强差；

当所述第二光强差大于设定阈值时，所述光发射器发出激光。

9.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；及

权利要求5至8任意一项所述的飞行时间组件，所述飞行时间组件安装在所述壳体上。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括与飞行时间组件结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成权利要求1至4任意一项所述的飞行时间模组的控制方法。