[发明专利]一种用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置

说明书

本发明涉及一种用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置，包括底座、主机、第一雷达、两个探测机构和四个移动机构，探测机构包括调节组件、气缸、气杆和探测组件，调节组件包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架、滑块和滑轨，移动机构包括支柱、支撑块、滚珠、升降组件和移动组件，升降组件包括第一电机、丝杆和套管，该于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置通过移动机构方便设备发生偏移，配合伸缩组件带动气缸移动，使得主机偏移至矿洞两侧内壁中心处，而后由移动组件带动设备沿着矿洞内壁方向在中心处移动，并通过伸缩组件调节探测组件的位置，使得设备对矿洞的地面下方进行大范围的高效矿产勘探，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及矿产探测设备领域，特别涉及一种用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置。

背景技术

地质雷达仪是一种利用高频电磁波技术探测地下物体的电子设备，利用超高频电磁波探测地下介质分布，设备运行时，发射机通过天线发射高频脉冲电磁波信号，当这一信号在岩层中遇到探测目标时，会产生一个发射信号，直达信号和发射信号通过接收天线接入到接收机，放大后由示波器显示出来，从而完成地质探测工作，因此地质雷达仪在用于矿井的矿产勘探中。

但是现有的地质雷达仪采用最多的使用方式是，利用人力的方法将数十公斤重的地质雷达紧贴地面移动，这不仅需要多人的协同配合，而且无法保证地质雷达能够平稳移动，并且搬运过程中即为费力麻烦，增加了人力成本，且地质雷达的移动效率低下，造成矿产勘探效率降低，进而降低了现有的地质雷达装置的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置，包括底座、主机、第一雷达、两个探测机构和四个移动机构，所述主机和第一雷达分别固定在底座的上方和底座的下方，所述主机上设有显示屏和若干按键，所述主机内设有PLC，所述第一雷达、显示屏和按键均与PLC电连接，两个探测机构分别位于主机的两侧，四个移动机构分别设置在底座的下方的四角处；

所述探测机构包括调节组件、气缸、气杆和探测组件，所述气缸竖直向下设置，所述调节组件与气缸传动连接，所述气杆的顶端设置在气缸内，所述气杆的底端与探测组件连接，所述调节组件包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架、滑块和滑轨，所述驱动单元与移动块传动连接，所述固定块固定在主机上，所述滑块套设在滑轨上，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在气缸上，所述伸缩架的一端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与气缸和滑块铰接；

所述移动机构包括支柱、支撑块、滚珠、升降组件和移动组件，所述支撑块通过支柱固定在底座的下方，所述支撑块的下方设有凹口，所述凹口与滚珠相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述升降组件与移动组件连接，所述升降组件包括第一电机、丝杆和套管，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与丝杆的顶端传动连接，所述丝杆的底端设置在套管内，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述移动组件位于套管的下方。

作为优选，为了驱动移动块平移，所述驱动单元包括第二电机、第一连杆和第二连杆，所述第二电机固定在主机上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与移动块铰接。

作为优选，为了固定移动块的移动方向，所述驱动单元还包括滑杆，所述滑杆固定在第二电机和固定块之间，所述移动块套设在滑杆上。

作为优选，为了实现探测功能，所述探测组件包括平板、第二雷达、固定板和若干保护单元，所述平板固定在气杆的底端，所述第二雷达固定在平板的下方，所述固定板固定在气杆上，所述保护单元周向均匀分布在第二雷达的外周，所述第二雷达与PLC电连接。