[发明专利]一种用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置

权利要求书

1.一种用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置，其特征在于，包括底座(1)、主机(2)、第一雷达(3)、两个探测机构和四个移动机构，所述主机(2)和第一雷达(3)分别固定在底座(1)的上方和底座(1)的下方，所述主机(2)上设有显示屏(4)和若干按键(5)，所述主机(2)内设有PLC，所述第一雷达(3)、显示屏(4)和按键(5)均与PLC电连接，两个探测机构分别位于主机(2)的两侧，四个移动机构分别设置在底座(1)的下方的四角处；

所述探测机构包括调节组件、气缸(6)、气杆(7)和探测组件，所述气缸(6)竖直向下设置，所述调节组件与气缸(6)传动连接，所述气杆(7)的顶端设置在气缸(6)内，所述气杆(7)的底端与探测组件连接，所述调节组件包括驱动单元、移动块(8)、固定块(9)、伸缩架(10)、滑块(11)和滑轨(12)，所述驱动单元与移动块(8)传动连接，所述固定块(9)固定在主机(2)上，所述滑块(11)套设在滑轨(12)上，所述滑轨(12)的形状为U形，所述滑轨(12)的两端固定在气缸(6)上，所述伸缩架(10)的一端的两侧分别与移动块(8)和固定块(9)铰接，所述伸缩架(10)的另一端的两侧分别与气缸(6)和滑块(11)铰接；

所述移动机构包括支柱(13)、支撑块(14)、滚珠(15)、升降组件和移动组件，所述支撑块(14)通过支柱(13)固定在底座(1)的下方，所述支撑块(14)的下方设有凹口，所述凹口与滚珠(15)相匹配，所述滚珠(15)的球心位于凹口内，所述升降组件与移动组件连接，所述升降组件包括第一电机(16)、丝杆(17)和套管(18)，所述第一电机(16)与PLC电连接，所述第一电机(16)与丝杆(17)的顶端传动连接，所述丝杆(17)的底端设置在套管(18)内，所述套管(18)的与丝杆(17)的连接处设有与丝杆(17)匹配的螺纹，所述移动组件位于套管(18)的下方。

2.如权利要求1所述的用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(19)、第一连杆(20)和第二连杆(21)，所述第二电机(19)固定在主机(2)上，所述第二电机(19)与PLC电连接，所述第二电机(19)与第一连杆(20)传动连接，所述第一连杆(20)通过第二连杆(21)与移动块(8)铰接。

3.如权利要求2所述的用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置，其特征在于，所述驱动单元还包括滑杆(22)，所述滑杆(22)固定在第二电机(19)和固定块(9)之间，所述移动块(8)套设在滑杆(22)上。

4.如权利要求1所述的用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置，其特征在于，所述探测组件包括平板(23)、第二雷达(24)、固定板(25)和若干保护单元，所述平板(23)固定在气杆(7)的底端，所述第二雷达(24)固定在平板(23)的下方，所述固定板(25)固定在气杆(7)上，所述保护单元周向均匀分布在第二雷达(24)的外周，所述第二雷达(24)与PLC电连接。

5.如权利要求4所述的用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置，其特征在于，所述保护单元包括压力传感器(26)、弹簧(27)、压板(28)、竖杆(29)和凸板(30)，所述压力传感器(26)固定在固定板(25)的下方，所述竖杆(29)的顶端通过弹簧(27)与压力传感器(26)连接，所述压力传感器(26)与PLC电连接，所述弹簧(27)处于压缩状态，所述平板(23)套设在竖杆(29)上，所述凸板(30)固定在竖杆(29)上，所述凸板(30)位于平板(23)的下方。

6.如权利要求5所述的用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置，其特征在于，所述竖杆(29)的底端设有万向轮(31)。

7.如权利要求4所述的用于矿产勘探的具有调节功能的地质雷达装置，其特征在于，所述固定板(25)的远离主机(2)的一侧的两端均设有距离传感器(32)，所述距离传感器(32)与PLC电连接。