[发明专利]一种土壤样本自动采集钻筒在审
申请号: | 201910224744.4 | 申请日: | 2019-03-24 |
公开(公告)号: | CN109724831A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 刘慧力;房殿海;卢长刚;贾洪雷;周剑飞;张胜伟;孟凡豪;孙会彬;田宏丽;郭春江;路云;刘行 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 邵铭康;朱世林 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固接 壳体机构 中轴机构 铲板 铲板组件 土壤样本 自动采集 上端 中顶盖 壳体 中轴 钻筒 电机 机械工程技术 零部件位置 下端面边缘 自动化操作 无人驾驶 下端内壁 采样车 输出轴 体积小 下端面 钻头 取土 取样 套筒 地表 土壤 | ||
1.一种土壤样本自动采集钻筒,其特征在于:由电机Ⅰ(1)、壳体机构(A)、中轴机构(B)和铲板组(C)组成,其中电机Ⅰ(1)的输出轴与壳体机构(A)中顶盖(2)的中心固接;中轴机构(B)的中轴(14)上端与壳体(A)中顶盖(2)的下端面固接;铲板组件(C)中铲板组(27)的五个铲板一端与壳体机构(A)中壳体(3)的下端内壁固接,铲板组件(C)中套筒(26)的上端与中轴机构(B)的中轴(14)下端面边缘固接。
2.按权利要求1所述的土壤样本自动采集钻筒,其特征在于:所述的壳体机构(A)由顶盖(2)和壳体(3)组成,其中壳体(3)为空心管,壳体(3)外表面设有三角螺纹(5),螺旋升角为30°;顶盖(2)固接于壳体(3)上端。
3.按权利要求1所述的土壤样本自动采集钻筒,其特征在于:所述的中轴机构(B)由钻头(4)、取土筒(5)、导轴(6)、杆孔Ⅰ(7)、阶梯孔(8)、电机Ⅱ(9)、沉头孔(10)、齿轮Ⅰ(11)、小筒(12)、齿轮Ⅱ(13)、中轴(14)、圆柱孔(15)、电机Ⅲ(16)、丝杆(17)、螺纹孔(18)、滑台(19)、杆孔Ⅱ(20)、导杆Ⅰ(21)、推力球轴承(22)、导杆Ⅱ(23)、钻土刀片(24)、刀片组(25)组成,其中中轴(14)位于上部,中轴(14)下端面中心与导轴(6)上端固接,中轴(14)下端面两侧分别与导杆Ⅰ(21)和导杆Ⅱ(23)上端固接;中轴(14)下端面近左侧设有圆柱孔(15),电机Ⅲ(16)固接在圆柱孔(15)内,电机Ⅲ(16)输出端与丝杆(17)上端固接;滑台(19)上面自左至右顺序设有杆孔Ⅱ(20)、螺纹孔(18)、中心沉头孔(10)、阶梯孔(8)和杆孔Ⅰ(7);电机Ⅱ(9)固定在阶梯孔(8)下部,电机Ⅱ(9)输出端固接齿轮Ⅰ(11),齿轮Ⅰ(11)与固接于小筒(12)上端的齿轮Ⅱ(13)啮合;取土筒(5)下端面周向均匀排列有刀片组(25)中的15个刀片,刀片的宽度由上至下递减,刀片的拔模角度为15°,刀片刃口的曲线方程为:
齿轮Ⅱ(13)、小筒(12)和取土筒(5)自上而下顺序排列,且各自的中心在同一垂直线上,取土筒(5)上端面与小筒(12)下端固接,取土筒(5)上端面中心与小筒(12)相通;推力球轴承(22)内圈与小筒(12)外壁过盈配合,推力球轴承(22)上下端面分别与滑台(19)下端面和取土筒(5)上端面固接,小筒(12)上端与齿轮Ⅱ(13)下端面固接,小筒(12)外壁与沉头孔(10)活动连接,齿轮Ⅱ(13)下端面与沉头孔(10)的端面活动连接;齿轮Ⅱ(13)、小筒(12)和取土筒(5)中心与中轴(14)活动连接,中轴(14)下端与钻头(4)中心固接;导杆Ⅰ(20)和导杆Ⅱ(23)分别穿过杆孔Ⅰ(7)和杆孔Ⅱ(20)与钻头(4)边缘固接;钻头(4)下部分布有五个螺旋型刀片(24),螺旋型刀片(24)的宽度由上至下递减,螺旋型刀片(24)的拔模角度为30°,螺旋型刀片(24)的刃口曲线的方程为:
钻头(4)开有环状开口,开口宽度大于刀片组(25)刀片最大宽度。
4.按权利要求1所述的土壤样本自动采集钻筒,其特征在于:所述的铲板组件(C)由套筒(26)和铲板组(27)组成,铲板组(27)由五个结构完全相同的铲板组成,铲板为长方形,每个铲板的下端均布十五个铲齿,铲齿的外形为等腰三角形,其顶角β为45°;铲板组(27)的五个铲板均布并固接于套筒(26)下端的圆周上,且其板面与套筒(26)竖直方向的夹角α为30°。
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