[发明专利]一种基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统及方法

权利要求书

1.一种基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统，其特征在于：包括记录有稀土金属块信息的控制系统、用以输送稀土金属块的输送装置(1)、用以实时读取稀土金属块的标识符的视觉识别传感器(2)和用以分拣稀土金属块的分拣装置(3)；

所述稀土金属块信息包括稀土金属块的铁碳含量，所述标识符与稀土金属块信息一一对应；

所述输送装置(1)、视觉识别传感器(2)和分拣装置(3)均设于工作平台，所述控制系统分别与输送装置(1)、视觉识别传感器(2)和分拣装置(3)电连接用以控制输送装置(1)的启停、读取视觉识别传感器(2)的信息、并根据视觉识别传感器(2)的信息控制分拣装置(3)对稀土金属块完成分拣。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统，其特征在于：还包括用以称取稀土金属块的重量的称重传感器(4)和用以将稀土金属块从所述输送装置(1)转运至所述称重传感器(4)的取放装置(5)；所述称重传感器(4)和取放装置(5)均设于工作平台；所述控制系统分别与取放装置(5)和称重传感器(4)电连接用以控制取放装置(5)取放稀土金属块、并在稀土金属块放置于称重传感器(4)时录入从称重传感器(4)获得的稀土金属块的重量信息。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统，其特征在于：所述视觉识别传感器(2)设于所述称重传感器(4)的正上方，用以在称重的同时识别稀土金属块的标识符。

4.根据权利要求2所述的基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统，其特征在于：所述取放装置(5)包括轨道(51)和机械臂(52)，所述轨道(51)架设于输送装置(1)和称重传感器(4)之间的工作平台，所述机械臂(52)滑动连接于所述轨道(51)。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统，其特征在于：还包括用以控制稀土金属块止动位置的限位传感器(11)，所述限位传感器(11)与所述控制系统电连接用以反馈启停信号，限位传感器(11)安装于输送装置(1)。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统，其特征在于：所述标识符为雕刻标识符。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统，其特征在于：还包括用以盛装分拣完成的稀土金属块的盛装箱(6)，所述盛装箱(6)设于所述分拣装置(3)四周的工作平台，所述分拣装置(3)为旋转式机械臂(52)。

8.根据权利要求1至7所述的一种基于视觉识别的稀土金属自动分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.在分析室对各炉生产的稀土金属块进行铁碳含量分析，在稀土金属块上雕刻标识符，并将标识符和其炉号、铁碳含量对应地录入控制系统；

S2.稀土金属块通过输送装置(1)送出进行分拣；

S3.视觉识别传感器(2)读取稀土金属块的标识符；

S4.控制系统通过视觉识别传感器(2)读取稀土金属块的标识符信息后匹配该稀土金属块炉号和铁碳含量；

S5.控制系统根据稀土金属块的铁碳含量向分拣装置(3)给出控制信号，分拣装置(3)将具有同一范围铁碳含量的稀土金属块分拣归类。

9.根据权利要求8所述的基于视觉识别的稀土金属自动分拣方法，其特征在于：S3步骤中还包括S31.控制系统启动取放装置(5)，取放装置(5)将稀土金属块从输送装置(1)送至称重传感器(4)；

S4步骤中还包括S41.控制系统读取称重传感器(4)的重量信息并录入控制系统的数据库，重量信息与金属块对应；

S5步骤中，对盛装箱(6)进行编号，分拣装置(3)将稀土金属块分拣至不同的盛装箱(6)，同时控制系统录入稀土金属块装入的盛装箱(6)的编号。

10.根据权利要求8所述的基于视觉识别的稀土金属自动分拣方法，其特征在于：还包括步骤S6.控制系统定期将稀土金属块的铁碳含量和重量信息以炉为单位生成报表，用以显示各炉的生产指标。