[发明专利]一种熔融沉积3D打印机调平装置及其调平方法

权利要求书

1.一种熔融沉积3D打印机调平装置，其特征在于，该调平装置包括底座、多个单元平台、测距传感器、处理器、升降调整机构，在底座上设有多个单元平台，每个单元平台通过升降调整机构安装固定在底座上，在单元平台的边缘设有活动拼接结构，相邻的单元平台通过活动拼接结构扣合；而在单元平台上方设有可移动的测距传感器，该测距传感器与处理器的信号输入端信号连接，而该处理器的输出端控制升降调整机构。

2.根据权利要求1所述大尺寸熔融沉积3D打印机调平装置，其特征在于，在单元平台下方设有至少三个升降调整机构，该三个升降调整机构不处于同一条直线上。

3.根据权利要求2所述大尺寸熔融沉积3D打印机调平装置，其特征在于，该三个升降调整机构处于单元平面中任意一个等边三角形的三个顶点的位置上。

4.根据权利要求3所述大尺寸熔融沉积3D打印机调平装置，其特征在于，该升降调整机构为电机升降机构，该升降调整机构包括螺纹轴电机和弹簧，该螺纹轴电机受处理器驱动，螺纹轴电机的螺纹轴连接到单元平面之下，而弹簧套在螺纹轴上卡在单元平面和电机之间。

5.根据权利要求3所述大尺寸熔融沉积3D打印机调平装置，其特征在于，该升降调整机构为液压升降机构，该液压升降机构的液压杆连接到单元平面之下，液压升降机构受处理器驱动。

6.根据权利要求1所述大尺寸熔融沉积3D打印机调平装置，其特征在于，该活动拼接结构为凹凸插槽拼接结构，凹凸拼接头为圆弧形、T字形或者梯形。

7.一种熔融沉积3D打印机调平装置的调平方法，其特征在于，该调平方法包括以下步骤：将多个单元平台通过活动拼接结构拼接为一个大的打印平台，架设在底座上；在单元平台上方的测距传感器移动到升降调整机构的正上方，测距并与处理器中预设间距进行对比，当实际距离与预设间距不符时，驱动升降调整机构调整，直到两个数值相符；测距传感器移动到下一个升降调整机构进行上述测距和调节。

8.一种熔融沉积3D打印机调平装置的调平方法，其特征在于，其特征在于，该升降调整机构为三点定位，对单元平台的测距和高度调整也是通过三个点依次进行。

9.一种熔融沉积3D打印机调平装置的调平方法，其特征在于，当同一个单元平台的三个点都完成了测距和调节后，再复测一次。