[发明专利]通信方法及对应的系统和设备

权利要求书

1.一种操作用于通信的系统的方法，所述系统包括经由差分布线总线耦合的主设备和从设备集，所述方法包括：

在所述差分布线总线上传送来自所述主设备的第一消息，所述第一消息携带操作数据消息部分集，所述操作数据消息部分集指示用于由所述从设备集中的从设备实施的操作；

在所述差分布线总线上传送来自所述主设备的第二消息，所述第二消息被寻址到所述从设备集中的从设备，所述第二消息传达标识所述从设备中的、所述第二消息被寻址所至的相应的从设备的标识符，所述第二消息请求在相应的预期反应间隔内对所述主设备做出相应的反应；以及

由所述从设备接收从所述主设备传送的所述第一消息；

由所述从设备读取所述操作数据消息部分集中的相应的操作数据消息部分；

根据所读取的所述相应的操作数据消息部分，由所述从设备实施相应的操作；

由所述从设备接收从所述主设备传送的所述第二消息；以及

通过在所述差分布线总线上向所述主设备传送反应消息，由所述从设备在所述相应的预期反应间隔内对所述第二消息做出反应，其中

配置所述主设备包括：将协议控制器电路配置为以CAN FD格式对所述第一消息和所述第二消息进行编码，并且在所述差分布线总线上传送所述第一消息和所述第二消息，并且

配置所述从设备包括：将相应通信和协议控制器电路配置为以CAN FD格式对所述反应消息进行编码，在所述差分布线总线上接收所述第一消息和所述第二消息并且传送所述反应消息。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述主设备传送包括初始化数据的初始化消息，所述初始化数据指示来自所述主设备的、在所述差分布线总线上传送的所述第一消息中的哪些操作数据消息部分专用于所述从设备中的相应的从设备；以及

由所述从设备接收所述初始化消息，并且根据所述初始化数据，来初始化对在所述操作数据消息部分集中的、专用于所述从设备的相应的操作数据消息部分的读取，

其中所述初始化消息根据CAN FD格式而被编码。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述从设备被布置在从设备的子集中，并且其中从所述主设备传送第一消息包括：传送包括子集标识索引的第一消息，所述子集标识索引标识所述第一消息所专用于的所述从设备的所述子集。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述主设备以恒定速率在所述差分布线总线上传送所述第一消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中作为相应的看门狗定时器到期的结果，所述从设备集中的从设备切换到故障安全状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其中作为接收从所述第一消息和所述第二消息中选择的消息的结果，所述从设备集中的从设备将所述相应的看门狗定时器复位。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述主设备对以下敏感：所请求的来自所述从设备集中的从设备的相应的反应，未在所述相应的预期反应间隔内到达所述主设备。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述主设备触发相应的看门狗错误信号，所述看门狗错误信号指示所述从设备集中的从设备，来自所述从设备中的相应的反应未在所述相应的预期反应间隔内到达所述主设备。